無人駕駛地鐵有上海地鐵10號線、北京地鐵16號線、北京地鐵燕房線、上海地鐵浦江線、北京地鐵大興機場線、成都地鐵9號線、上海地鐵10號線二期、上海地鐵18號線一期太原地鐵2號線、上海地鐵15號、濟南軌道交通2號線、蘇州軌道交通5號線、南寧軌道交通5號線、武漢地鐵5號線、深圳地鐵20號線、天津軌道交通8號線、寧波軌道交通5號等。
無人駕駛技術能使列車整個運行過程實現全自動控制，使得車輛按照接近優(yōu)化的運行曲線進行運營，達到節(jié)能環(huán)保的目的。同時，列車不設駕駛員，也節(jié)省人力成本。此外，全自動化運營也避免了人為操作失誤導致的運營故障。
自20世紀90年代以來，由于在計算機、人工智能、機器人控制等技術方面的突破，半自動型地面無人駕駛車輛得到了進一步發(fā)展。部分地面無人駕駛車輛參與了軍事實戰(zhàn)，驗證了地面無人駕駛車輛的作戰(zhàn)能力，這使人們看到了地面無人駕駛車輛的發(fā)展前景，大大激發(fā)了各國研發(fā)地面無人駕駛車輛的熱情，也掀起了研究高潮。在軍事需求的推動下和技術發(fā)展的激勵下，美國、德國、意大利等國在無人駕駛車輛技術方面走在了全世界的前列。
進入21世紀后，隨著物理計算能力的大幅度提升、動態(tài)視覺技術的快速發(fā)展以及人工智能技術迅猛發(fā)展，路線導航、障礙躲避、突發(fā)決策等關鍵技術得到解決，無人駕駛技術取得了突破性進展。
