杠桿又分成費力杠桿、省力杠桿和等臂杠桿，杠桿原理也稱為“杠桿平衡條件”。要使杠桿平衡，作用在杠桿上的兩個力矩（力與力臂的乘積）大小必須相等。即：動力×動力臂=阻力×阻力臂，用代數(shù)式表示為F1·l1=F2·l2。式中，F(xiàn)1表示動力，l1表示動力臂，F(xiàn)2表示阻力，l2表示阻力臂。從上式可看出，要使杠桿達到平衡，動力臂是阻力臂的幾倍，阻力就是動力的幾倍。
杠桿原理的由來
在使用杠桿時，為了省力，就應該用動力臂比阻力臂長的杠桿；如欲省距離，就應該用動力臂比阻力臂短的杠桿。因此使用杠桿可以省力，也可以省距離。但是，要想省力，就必須多移動距離；要想少移動距離，就必須多費些力。要想又省力而又少移動距離，是不可能實現(xiàn)的。
正是從這些公理出發(fā)，在“重心”理論的基礎上，阿基米德發(fā)現(xiàn)了杠桿原理，即“二重物平衡時，它們離支點的距離與重量成反比”。阿基米德對杠桿的研究不僅僅停留在理論方面，而且據(jù)此原理還進行了一系列的發(fā)明創(chuàng)造。阿基米德曾講：“給我一個支點和一根足夠長的杠桿，我就可以撬動地球”。講的就是這個道理。但是找不到那么長和堅固的杠桿，也找不到那個立足點和支點。所以撬動地球只是阿基米德的一個假想。
杠桿的支點不一定要在中間，滿足下列三個點的系統(tǒng)，基本上就是杠桿：支點、施力點、受力點。其中公式這樣寫：支點到受力點距離（力矩）*受力=支點到施力點距離（力臂）*施力，這樣就是一個杠桿。杠桿也有省力杠桿跟費力的杠桿，兩者皆有但是功能表現(xiàn)不同。例如有一種用腳踩的打氣機，或是用手壓的榨汁機，就是省力杠桿（力臂>力矩）；但是我們要壓下較大的距離，受力端只有較小的動作。另外有一種費力的杠桿。例如路邊的吊車，釣東西的鉤子在整個桿的尖端，尾端是支點、中間是油壓機(力矩>力臂)，這就是費力的杠桿，但費力換來的就是中間的施力點只要動小距離，尖端的掛勾就會移動相當大的距離。兩種杠桿都有用處，只是要用的地方要去評估是要省力或是省下動作范圍。另外有種東西叫做輪軸，也可以當作是一種杠桿的應用，不過表現(xiàn)尚可能有時要加上轉(zhuǎn)動的計算。
杠桿分類
杠桿可分為省力杠桿、費力杠桿和等臂杠桿，沒有任何一種杠桿既省距離又省力。
省力杠桿
l1>l2，F(xiàn)1 費力杠桿 l1 等臂杠桿 l1=l2，F(xiàn)1=F2，既不省力也不費力，又不多移動距離。如天平、定滑輪等。
