世界上第一臺(tái)測(cè)定地震方向的儀器是張衡發(fā)明的。名字稱為“候風(fēng)地動(dòng)儀”，在公元132年就制成，其利用慣性原理等結(jié)構(gòu)模式，測(cè)定地震和方向。張衡將候風(fēng)地動(dòng)儀安置在都城洛陽(yáng)。
地震儀器
地震儀是銅鑄的，形狀像一個(gè)酒樽，四周有八個(gè)龍頭，龍頭對(duì)著東、南、西、北、東南、西南、東北、西北八個(gè)方向。
由于地動(dòng)儀只是記錄了地震的大致方向，而非記錄地震波，所以相當(dāng)于是驗(yàn)震器，而非真正意義上的地震儀。
第一臺(tái)真正意義上的地震儀由意大利科學(xué)家盧伊吉·帕爾米里于1855年發(fā)明，它具有復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)，這臺(tái)機(jī)器使用裝滿水銀的圓管并且裝有電磁裝置。
