在位置-速度切換控制的位置控制期間可以更改速度控制命令速度。除非在位置-速度切換控制的位置控制期間發(fā)布命令速度更改請(qǐng)求，否則會(huì)忽略該請(qǐng)求。位置控制期間通過順控程序把“新命令速度”存儲(chǔ)在“Cd.25位置-速度切換控制變速寄存器”中。當(dāng)位置-速度切換信號(hào)變成ON時(shí)，該值變成速度控制命令速度。
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