琵琶原產(chǎn)于日本不對(duì)，琵琶由歷史上的直項(xiàng)琵琶及曲項(xiàng)琵琶演變而來(lái)，據(jù)史料記載，直項(xiàng)琵琶在中國(guó)出現(xiàn)得較早，秦、漢時(shí)期的秦漢子，是直柄圓形共鳴箱的直項(xiàng)琵琶（共鳴箱兩面蒙皮），由秦末的弦鼗發(fā)展而來(lái)，是中國(guó)歷史悠久的主要彈撥樂(lè)器。
琵琶，是中國(guó)傳統(tǒng)彈撥樂(lè)器，已有兩千多年的歷史。最早被稱為琵琶的樂(lè)器大約在中國(guó)秦朝出現(xiàn)。琵琶二字中的玨意為二玉相碰，發(fā)出悅耳碰擊聲，表示這是一種以彈碰琴弦的方式發(fā)聲的樂(lè)器。
歷史上的所謂琵琶，并不僅指具有梨形共鳴箱的曲項(xiàng)琵琶，而是多種彈撥樂(lè)器，所以說(shuō)當(dāng)時(shí)的琵琶形狀類似，大小有別，像月琴，阮等，都可說(shuō)是琵琶類樂(lè)器。琵琶是中國(guó)歷史悠久的主要彈撥樂(lè)器。經(jīng)歷代演奏者的改進(jìn)，至今形制已經(jīng)趨于統(tǒng)一，成為六相二十四品的四弦琵琶。琵琶音域廣，演奏技巧為民族器樂(lè)之首，表現(xiàn)力更是民樂(lè)中最為豐富的樂(lè)器。
琵琶由六個(gè)相、二十四個(gè)品構(gòu)成了音域?qū)拸V的十二平均律。其一弦為鋼絲，二、三、四弦為鋼繩尼龍纏弦。琵琶發(fā)聲十分特殊，它的泛音在古今中外的各類樂(lè)器中居首位，不但音量大，而且音質(zhì)清脆明亮。同時(shí)，琵琶發(fā)出的基音中又伴有豐富的泛音，這種泛音能使琴聲在傳播中衰減小，具有較強(qiáng)的穿透力，在平靜的空曠地彈奏時(shí)，用它演奏重強(qiáng)音時(shí)的琴聲能傳到二、三里地以外。
