腔腸動(dòng)物的特征是生活在水中，身體呈輻射對(duì)稱(chēng)，體壁由內(nèi)胚層、外胚層和沒(méi)有細(xì)胞結(jié)構(gòu)的中膠層構(gòu)成，有消化腔，有口無(wú)肛門(mén)。
刺胞動(dòng)物門(mén)又稱(chēng)刺細(xì)胞動(dòng)物門(mén)，過(guò)去稱(chēng)為腔腸動(dòng)物門(mén)，因?yàn)樗暮x適用于刺胞動(dòng)物及櫛水母動(dòng)物，所以現(xiàn)多已廢棄不用。
刺胞動(dòng)物沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的呼吸及排泄器官，由于身體是由兩層細(xì)胞圍繞胃循環(huán)腔所組成，并通過(guò)口使胃腔與外界相通，實(shí)際上體壁的兩層細(xì)胞均與外界環(huán)境接觸，所以呼吸與排泄作用可以由體壁細(xì)胞直接獨(dú)立進(jìn)行。出、入口及胃腔的水流可以攜帶入新鮮的氧氣，并帶走代謝產(chǎn)物。刺胞動(dòng)物的主要含氮廢物是氨。
刺胞動(dòng)物不僅有細(xì)胞分化，而且開(kāi)始分化出簡(jiǎn)單的組織。刺胞動(dòng)物的體壁由外胚層、內(nèi)胚層和兩層細(xì)胞之間的中膠層構(gòu)成。外胚層有4種細(xì)胞：上皮肌肉細(xì)胞、腺細(xì)胞、間細(xì)胞、刺細(xì)胞。
