長頸鹿有4條腿。長頸鹿因腿長，跑得很快是在生存競爭中練成的。奔跑的時候，姿態(tài)很特別，先是前伸頭頸，然后又一下縮回，交替擺動，四足行走方式同其他獸類不同，是同一邊的兩腿和另一邊的兩腿交替向前，跳躍般行進(jìn)。身高腿長，四肢可前后左右全方位地踢打，擊打范圍廣，力量大，如果成年獅子不幸被踢中，可立馬腿斷腰折。
長頸鹿雄性身高4.5-6.1米、雌性身高4.1-5.5米；雄性重量900-2000千克、雌性重量700-1300千克；頸部長度平均2.4米；出生時身高1.8米；出生時的體重44-70千克。雌雄頭頂均生有一對外包皮膚和茸毛的小短角，底色淺棕，終生不會脫掉。此外，它的耳后和眼后還有兩對角，但是不很明顯。有的雄長頸鹿頭額的中央還長有一只角。
長頸鹿的長脖子和其他哺乳動物一樣，椎骨只有7塊，只是它們的椎骨較長，相互間有粗壯的肌肉緊連。軀干較短，從肩到臀向下傾斜。頸背有鬃毛。尾長，末端有一束長毛。前腿比后腿更長。蹄直徑和餐盤一樣大，心臟有65厘米寬，肺的容量達(dá)50升。長頸鹿的身高要求它們擁有比普通動物更高的血壓，因為只有這樣，心臟才能把血液輸送到很遠(yuǎn)的大腦。
長頸鹿行走的步態(tài)悠閑。行走時一側(cè)的前后肢向前挪動而另一側(cè)的前后肢著地。這是大型四足動物常用的運動方式，比如大象亦采用此方式挪步行走。但是長頸鹿遇到敵害攻擊的時候則能以60公里的時速進(jìn)行短距離奔跑，奔跑姿勢很笨拙，前后肢交替著地。長頸鹿的心臟過小，使得它不能做長距離奔跑。
