聲吶是一種聲學(xué)探測(cè)設(shè)備，主動(dòng)式聲吶是在英國(guó)首先投入使用的，不過(guò)英國(guó)人把這種設(shè)備稱為ASDIC（潛艇探測(cè)器）。聲吶是各國(guó)海軍進(jìn)行水下監(jiān)視使用的主要技術(shù)，用于對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、分類、定位和跟蹤；進(jìn)行水下通信和導(dǎo)航，保障艦艇和反潛飛機(jī)的戰(zhàn)術(shù)機(jī)動(dòng)和水中武器的使用。此外，聲吶技術(shù)還廣泛用于魚雷制導(dǎo)、水雷引信，以及魚群探測(cè)、海洋石油勘探、船舶導(dǎo)航、水下作業(yè)、水文測(cè)量和海底地質(zhì)地貌的勘測(cè)等。
聲吶技術(shù)已有超過(guò)100年的歷史，它是1906年由英國(guó)海軍的劉易斯·尼克森所發(fā)明。他發(fā)明的第一部聲吶儀是一種被動(dòng)式的聆聽(tīng)裝置，主要用來(lái)偵測(cè)冰山。到第一次世界大戰(zhàn)時(shí)開(kāi)始被應(yīng)用到戰(zhàn)場(chǎng)上，用來(lái)偵測(cè)潛藏在水底的潛水艇，這些聲吶只能被動(dòng)聽(tīng)音，屬于被動(dòng)聲吶，或者叫做水聽(tīng)器。
2020年，聲吶傳感器以其價(jià)格低廉、節(jié)能、測(cè)距準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)器人、無(wú)人駕駛汽車等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。聲吶傳感器會(huì)發(fā)出聲波信號(hào)，信號(hào)遇到物體后會(huì)反射回來(lái)，依據(jù)反射時(shí)間及波型可計(jì)算出物體的距離及位置。但聲吶傳感器也存在一定局限性，受雜波的影響測(cè)量可能會(huì)產(chǎn)生誤差。
聲吶裝置一般由基陣、電子機(jī)柜和輔助設(shè)備三部分組成?；囉伤晸Q能器以一定幾何圖形排列組合而成，其外形通常為球形、柱形、平板形或線列行，有接收基陣、發(fā)射機(jī)陣或收發(fā)合一基陣之分。電子機(jī)柜一般有發(fā)射、接收、顯示和控制等分系統(tǒng)。輔助設(shè)備包括電源設(shè)備、連接電纜、水下接線箱和增音機(jī)、與聲吶基陣的傳動(dòng)控制相配套的升降、回轉(zhuǎn)、俯仰、收放、拖曳、吊放、投放等裝置，以及聲吶導(dǎo)流罩等。
