長頸鹿雄性身高4.5-6.1米、雌性身高4.1-5.5米；雄性重量900-2000千克、雌性重量700-1300千克；頸部長度平均2.4米；出生時身高1.8米；出生時的體重44-70千克。雌雄頭頂均生有一對外包皮膚和茸毛的小短角，底色淺棕，終生不會脫掉。此外，它的耳后和眼后還有兩對角，但是不很明顯。有的雄長頸鹿頭額的中央還長有一只角。
長頸鹿的長脖子和其他哺乳動物一樣，椎骨只有7塊，只是它們的椎骨較長，相互間有粗壯的肌肉緊連。軀干較短，從肩到臀向下傾斜。頸背有鬃毛。尾長，末端有一束長毛。前腿比后腿更長。蹄直徑和餐盤一樣大，心臟有65厘米寬，肺的容量達50升。
長頸鹿的長頸和長腿，也是很好的降溫冷卻塔。它們生活在炎熱的熱帶草原，由于它的表面積大，有利于熱的散發(fā)，能很好適應周圍環(huán)境。肺容量也大，有利于呼吸新鮮空氣，排出廢氣。由于腿部過長，長頸鹿飲水時十分不便。
長頸鹿有一雙棕色的大眼睛，眼珠突出，能四周旋轉，視野寬廣，加上身軀又高，宛如活的瞭望臺，能看到遠處的動靜。長頸鹿因為腿長，跑得很快，這也是在生存競爭中練成的。奔跑的時候，姿態(tài)很特別，先是前伸頭頸，然后又一下于縮回，交替擺動，四足行走方式同其他獸類不同，是同一邊的兩腿和另一邊的兩腿交替向前，跳躍般行進。
