由于重力和摩擦力，我們可以在地面上行走。重力將人束縛在地球上，摩擦力使我們能夠移動。當(dāng)兩個相互接觸、相互擠壓的物體有相對運(yùn)動或相對運(yùn)動趨勢時，就會阻礙接觸面上的相對運(yùn)動。這個力叫做摩擦力。
即任何兩個物體或兩個粒子之間的引力與其質(zhì)量的乘積有關(guān)，是自然界中最常見的力，簡稱重力。假設(shè)太空中有無數(shù)微小粒子相互碰撞，引力是由看不見的微小粒子高速撞擊產(chǎn)生的。
當(dāng)兩個物體相互靠近時，由于兩種物質(zhì)的遮擋，粒子撞擊在靠近物體表面的頻率小于撞擊在兩個物體背面的頻率。這是引力產(chǎn)生的猜想，實(shí)際上是量子漲落引起的卡西米爾效應(yīng)。不是引力的原因。
由于地球的吸引而使物體受到的力，叫做重力。方向總是豎直向下，不一定是指向地心的。地面上同一點(diǎn)處物體受到重力的大小跟物體的質(zhì)量m成正比，同樣，當(dāng)m一定時，物體所受重力的大小與重力加速度g成正比，用關(guān)系式G=mg表示。通常在地球表面附近，g值約為9.8N/kg，表示質(zhì)量是1kg的物體受到的重力是9.8N。
質(zhì)量分布不均勻的物體，重心的位置除跟物體的形狀有關(guān)外，還跟物體內(nèi)質(zhì)量的分布有關(guān)。載重汽車的重心隨裝貨多少和裝載位置而變化，起重機(jī)的重心隨著提升物體的重量和高度而變化。
