吼猴體型較大，體長90厘米，尾長可超過100厘米。雌猴比雄猴小很多。面部裸露，吻短，眼眶朝前。擁有發(fā)達(dá)的下頜骨，用以保護(hù)發(fā)聲器官。舌骨發(fā)達(dá)，在晨昏活動、遇到敵害或爭奪領(lǐng)地時，可發(fā)出巨大吼聲，1.5千米以外都可聽見。前臂和腿都很長。前肢僅拇指具有指甲，余指具爪。拇指與余指相對，踇指不與余趾相對。
吼猴身上披有濃密的，厚厚的黑、褐、紅等顏色的長毛（顏色依不同種類而定），且能隨著太陽光線的強(qiáng)弱和投射角度的不同，變幻出從金綠到紫紅等各種色彩，望去十分美麗。樹棲，喜歡四肢行走，很少會跳躍。它們的尾巴可以提供額外的支撐。它們的第二及第三指隔得很開，適合抓住樹木。吼猴也有一個細(xì)長而能卷曲的尾巴，它們的尾巴長約49-75厘米，尾巴上有毛，但最末的底部卻沒有毛，方便抓住東西。以適應(yīng)其專門樹棲的生活。
吼猴的叫聲洪亮緣于它們增大的狀如貝殼且與氣管相通的舌骨，這就形成了一個類似共鳴腔般的結(jié)構(gòu)。它們的吼聲可以傳到3-5公里遠(yuǎn)，清晨的林中更顯得格外清晰。上下顎各有2只門齒、1只犬齒、3只前臼齒及3只臼齒。
