鴻門宴
漢元年（公元前207年）十月，劉邦進(jìn)至灞上（今陜西省西安市東南），秦王子?jì)胪督?，秦朝滅亡。依?jù)反秦義軍“盟主”楚懷王與天下“先入定關(guān)中者王之”的約定，劉邦理應(yīng)稱關(guān)中之王，又聞項(xiàng)羽欲立章邯于關(guān)中，號(hào)雍王，于是派兵駐守函谷關(guān)（今河南靈寶老城東南北寨村之北），以防諸侯入關(guān)。同時(shí)，宣布廢除秦朝苛政，與關(guān)中父老“約法三章”：“殺人者死，傷人及盜抵罪”。
項(xiàng)羽自認(rèn)為功勞最大。然而勝利在即之際，卻被劉邦搶先進(jìn)入關(guān)中，奪取了勝利果實(shí)，自然怒氣沖天，于是率諸侯軍40余萬入關(guān)。十二月，項(xiàng)羽命英布攻破函谷關(guān)，進(jìn)駐新豐鴻門（今陜西臨潼東），意圖消滅劉邦軍。劉邦軍不足10萬，自料力不能敵，于是還軍灞上，并竭力拉攏項(xiàng)羽的叔父項(xiàng)伯請(qǐng)為調(diào)解，并親赴鴻門謝罪，示以誠(chéng)意，并表示歸順，項(xiàng)羽決心動(dòng)搖，放走了劉邦。
數(shù)日后，項(xiàng)羽引兵西進(jìn)咸陽，殺秦降王子?jì)?，火燒宮殿，大火三月不滅。時(shí)韓生勸諫項(xiàng)羽：“關(guān)中阻山河四塞，地肥饒，可都以霸。”項(xiàng)羽卻說：“富貴不歸故鄉(xiāng)，如衣繡夜行，誰知之者！”于是烹殺諫者，放棄了建都關(guān)中形勝之地的良好抉擇。
烏江自刎
因剛愎自用和性情殘暴而失去謀臣和百姓的支持,項(xiàng)羽最終在"楚漢之爭(zhēng)"中敗下陣來,在垓下（今安徽靈壁南）被漢高祖軍隊(duì)圍得水泄不通。夜間軍營(yíng)四面皆楚歌,項(xiàng)羽大驚,見大勢(shì)已去,率眾殺出重圍,逃至烏江邊,因自覺"無顏見江東父老",項(xiàng)羽有船不渡,自刎身亡。
最后勝利
垓下一戰(zhàn)，劉邦全殲楚軍，獲得最后勝利。項(xiàng)羽敗亡后，楚地陸續(xù)平定，最后唯原項(xiàng)羽封地魯不下，漢軍乃以項(xiàng)羽頭示魯，魯遂降，楚國(guó)至此全部平定。
楚漢戰(zhàn)爭(zhēng)末期，屬楚國(guó)陣營(yíng)的衡山王吳芮、九江王英布先后歸附漢王劉邦，唯臨江王仍不聽命。
漢五年（公元前203年）十二月，漢軍又攻破臨江國(guó)都江陵（今湖北荊州），俘虜項(xiàng)羽所立的臨江王共尉。
