道德產(chǎn)生的客觀條件是社會關(guān)系的形成。道德是社會意識形態(tài)之一，是人們共同生活及其行為的準(zhǔn)則和規(guī)范。道德通過社會的或一定階級的輿論對社會生活起約束作用。
實踐或活動起源于欲望，而非理性。理性只能分辨對錯，而不引起任何活動，欲望正好相反，它能夠引起活動，卻不能分辨對錯。欲望能夠服從理性，也能夠反對理性。服從理性的欲望導(dǎo)致良好的選擇，反對理性的欲望導(dǎo)致較差的選擇，而道德正在于這種良好的選擇，所以說道德從根本上起源于欲望和理性的統(tǒng)一。
進一步來講，欲望是由感覺引起的，感覺又分為快樂和痛苦?？鞓穪碓从趷酆?，痛苦來源于討厭。凡熱愛一事物者，該事物就能夠給他以快樂，所以愛好道德者，道德也使得他快樂。因此，道德與快樂并非不可兼得。
在沒有養(yǎng)成習(xí)慣之前，做一個道德的人并不容易。但是，良好的選擇習(xí)慣一旦養(yǎng)成，道德的活動本身就能夠帶來快樂，這種快樂又誘導(dǎo)我們選擇做道德的事情，所以做一個道德的人也可以說并不難。特別要注意乃是從小就養(yǎng)成一個好習(xí)慣，因為好習(xí)慣既然特別有助于增進人的幸福，壞習(xí)慣自然也就特別能夠損害人的幸福。
