萬向節(jié)即萬向接頭，是實現變角度動力傳遞的機件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統(tǒng)的萬向傳動裝置的“關節(jié)”部件。萬向節(jié)與傳動軸組合，稱為萬向節(jié)傳動裝置。
萬向節(jié)的結構和作用有點像人體四肢上的關節(jié)，它允許被連接的零件之間的夾角在一定范圍內變化。為滿足動力傳遞、適應轉向和汽車運行時所產生的上下跳動所造成的角度變化，前驅動汽車的驅動橋，半軸與輪軸之間常用萬向節(jié)相連。但由于受軸向尺寸的限制，要求偏角又比較大，單個的萬向節(jié)不能使輸出軸與軸入軸的瞬時角速度相等，容易造成振動，加劇部件的損壞，并產生很大的噪音，所以廣泛采用各式各樣的等速萬向節(jié)。
萬向節(jié)按其速度特性分為不等速萬向節(jié)（普通十字軸式萬向節(jié)）、準等角速萬向節(jié)（雙聯(lián)式、三銷軸式等）和等角速萬向節(jié)(球籠式、組合式等)。
萬向節(jié)按其剛度大小，可分為剛性萬向節(jié)和柔性萬向節(jié)。
