ZR表示發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)。ZR發(fā)動(dòng)機(jī)為直列4缸、水冷、16氣門結(jié)構(gòu)，DOHC，進(jìn)、排氣凸輪軸均采用了先進(jìn)的VVT-i（可變氣門正時(shí)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)），既提高了性能又降低了燃油耗；尾氣排放達(dá)到歐III標(biāo)準(zhǔn)，并具備歐IV標(biāo)準(zhǔn)實(shí)力?？_拉使用的發(fā)動(dòng)機(jī)全稱是1ZR-FE/2ZR-FE兩款。數(shù)字1和2分別代表第幾代。ZR代表系列，也就是豐田對(duì)各型發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行區(qū)分的命名，無(wú)實(shí)際含義，1ZR就是一代ZR發(fā)動(dòng)機(jī)，2ZR就是2代ZR發(fā)動(dòng)機(jī)。
