手動擋踩剎車的時候不一定非要踩離合，關鍵看車速、擋位、發(fā)動機轉速。發(fā)動機的動力通過離合器傳遞給變速箱，變速箱把發(fā)動機的轉速改變（換擋）后傳遞給車輪。
發(fā)動機和車輪總是以一定的比例在同步轉動。如1擋發(fā)動機轉4圈車輪轉1圈，掛到2擋后發(fā)動機轉3圈車輪轉1圈，踩下離合器后發(fā)動機與車輪斷開連接，兩者互不干擾，但是沒踩離合器時發(fā)動機的轉速和擋位以及車速都是必須對應的。
發(fā)動機的轉速是有下限的，那就是怠速，低于怠速時發(fā)動機很容易熄火，所以每個擋位理論上的最低車速就是發(fā)動機怠速時的車速。當某個擋位下，車速低于這個速度時發(fā)動機容易熄火，在減速時只要當前，車速高于這個擋位的怠速車速時不需要踩離合，當前擋位下踩剎車時只要發(fā)動機轉速不低于怠速就不用踩離合。
