轉(zhuǎn)向不足的表現(xiàn)是車輛需要更多的轉(zhuǎn)向輪角度來保持所需行進(jìn)線路，轉(zhuǎn)向不足是前輪輪胎與地面接觸面的偏滑角建立速度大于后輪輪胎與地面接觸面的偏滑角建立速度造成的。
通常，車輛進(jìn)入衡定狀態(tài)需要一定的速度，轉(zhuǎn)向不足可以使車輛在較低的速度就能夠進(jìn)入衡定狀態(tài)。一旦車輛進(jìn)入衡定狀態(tài)，車體扭轉(zhuǎn)角度將無法隨著轉(zhuǎn)向輪角度增加而繼續(xù)增加。表現(xiàn)為方向盤變輕，即使增加轉(zhuǎn)向角度，車體仍舊按照原先的線路行進(jìn)而車體扭轉(zhuǎn)角度不會變化。
從物理法則來說，前輪驅(qū)動的汽車，或者重心比較偏向前方的汽車，較容易出現(xiàn)動態(tài)傾向上的轉(zhuǎn)向不足。但是隨著全球汽車界對駕駛操控主動安全性的進(jìn)一步考慮，目前無論是前輪驅(qū)動、后輪驅(qū)動還是四輪驅(qū)動的民用轎車，大多將轉(zhuǎn)向動態(tài)特性調(diào)校為轉(zhuǎn)向不足。
