豐田亞洲龍的車身長度是4.978米，寬度是1.849米，高度是1.435米，軸距則是2.870米，所以它的車長接近5米，在同級(jí)別車型中該長度也是比較少見的長。第五代亞洲龍配備了安全技術(shù)包括后部交叉緊急制動(dòng)系統(tǒng)，具有警報(bào)功能的全景停車攝像頭和“智能間隙聲納”等功能。搭載了豐田品牌的Entune3.0Plus信息娛樂系統(tǒng)，遙控連接技術(shù)，ScoutGPS導(dǎo)航應(yīng)用，無線智能手機(jī)充電器，2GWi-Fi連接等系統(tǒng)技術(shù)。同時(shí)亞馬遜Alexa也成為該車遠(yuǎn)程連接系統(tǒng)的一部分。
