汽車懸掛是車架(或承載式車身)與車橋(或車輪)之間的一切傳力連接裝置的總稱，是影響汽車舒適型的重要參數(shù)之一。汽車懸架包括彈性元件，減振器和傳力裝置等三部分。后懸掛系統(tǒng)的種類要比前懸掛要多，原因是驅(qū)動方式的不同決定著后車軸的有無，并與車身重量有關(guān)。
一、主要有連桿式和擺臂式兩種。
二、連桿式的基本介紹連桿式主要是在FR驅(qū)動方式，并且后車軸左右一體化(與中間的差速器剛性連接)的情況下使用的，過去多采用鋼板彈簧支撐車身，現(xiàn)在從提高行車平順性考慮，多使用連桿式和后面要說的擺臂式，并且使用平順性好的螺旋彈簧。
三、連桿在左右兩側(cè)各有一對，分為上拉桿和下拉桿，作為傳遞橫向力(汽車驅(qū)動力)的機構(gòu)，通常再與一根橫向推力桿一起組成五連桿式構(gòu)成。
四、橫向推力桿一端連接車身，一端連接車軸，其目的是為了防止車軸(或車身)橫向竄動。
五、當車軸因顛簸而上下運動時，橫向推力桿會以與車身連接的接點為軸做畫圓弧的運動，如果擺動角度過大會使車軸與車身之間產(chǎn)生明顯的橫向相對運動，與下擺臂的原理類似，橫向推力桿也要設(shè)計得比較長，以減小擺動角。
六、擺臂式的基本介紹擺臂式，這種方式是僅車軸中間的差速器固定，左右半軸在差速器與車輪之間設(shè)萬向節(jié)，并以其為中心擺動，車輪與車架之間用Y型下擺臂連接。
七、“Y”的單獨一端與車輪剛性連接，另外兩個端點與車架連接并形成轉(zhuǎn)動軸。
八、根據(jù)這個轉(zhuǎn)動軸是否與車軸平行，擺臂式懸掛又分為全拖動式擺臂和半拖動式擺臂，平行的是全拖動式，不平行的叫半拖動式。
