·能自動剎車不代表您可以徹底放松，還需保持警惕隨時采取制動措施?！び暄╈F天氣和彎道較多時，請禁用巡航功能，人工駕駛方式更安全?！ぴ摴δ芴峁┑膭x車力有限，一般不會影響舒適度，當(dāng)需要更大減速時，系統(tǒng)會提示駕駛員人工接管。
·如果在巡航中人工干預(yù)油門或剎車踏板，系統(tǒng)會自動取消巡航狀態(tài)。
·自適應(yīng)巡航系統(tǒng)激活需要一定條件，具體操作方法請留意您的車輛手冊。
·必須有定速巡航才可能有這項(xiàng)擴(kuò)展功能。
·配備自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的車輛前部一般有雷達(dá)傳感器，若發(fā)生碰撞損壞會增加維修費(fèi)用。
自適應(yīng)巡航技術(shù)原理自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（AdaptiveCruiseControl，簡稱ACC）是一種智能化的自動控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。
在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器（雷達(dá)）持續(xù)掃描車輛前方道路，同時輪速傳感器采集車速信號。
當(dāng)與前車之間的距離過小時，ACC控制單元可以通過與制動防抱死系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作，使車輪適當(dāng)制動，并使發(fā)動機(jī)的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。
在控制車輛制動時，通常會將制動減速度限制在不影響舒適的程度，當(dāng)需要更大的減速度時，ACC控制單元會發(fā)出聲光信號通知駕駛者主動采取制動操作。
當(dāng)與前車之間的距離增加到安全距離時，ACC控制單元控制車輛按照設(shè)定的車速行駛。
自適應(yīng)巡航操作方法·豐田皇冠豐田皇冠的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)名稱有所不同，具體稱為自適應(yīng)雷達(dá)巡航控制系統(tǒng)(DRCC)。
駕駛員通過方向盤右手邊的控制檔桿啟動系統(tǒng)，儀表盤隨即提示雷達(dá)準(zhǔn)備就緒；隨后通過多功能方向盤上的按鈕設(shè)置與前車的距離；之后再次通過巡航控制檔桿設(shè)定巡航速度，這時駕駛員就可以把腳從油門踏板上放開了。
·大眾CC將手柄向駕駛員方向撥動或者從側(cè)面按檔桿按鈕即可啟動系統(tǒng)；向上、下?lián)軇臃謩e增加和減少巡航速度10km/h；檔桿上的小型轉(zhuǎn)盤可以調(diào)整與前車保持的車距，向左減小、向右增加。
自適應(yīng)巡航相關(guān)閱讀·雷達(dá)的性能雷達(dá)的功用是測知相對車距、相對車速、相對方位角等信息。
當(dāng)前應(yīng)用到ACC系統(tǒng)上的雷達(dá)主要有單脈沖雷達(dá)、微波雷達(dá)、激光雷達(dá)以及紅外探測雷達(dá)等。
單脈沖雷達(dá)和微波雷達(dá)是全天候雷達(dá)，可以適用各種天氣情況，具有探測距離遠(yuǎn)、探測角度范圍大、跟蹤目標(biāo)多等優(yōu)點(diǎn)。
激光雷達(dá)對工作環(huán)境的要求較高，對天氣變化比較敏感，在雨雪天、風(fēng)沙天等惡劣天氣探測效果不理想，探測范圍有限，跟蹤目標(biāo)較少，但其最大的優(yōu)點(diǎn)在于探測精度比較高，價格低，易于控制和進(jìn)行二次開發(fā)。
紅外線探測在惡劣天氣條件下性能不穩(wěn)定，探測距離較短，但價格便宜。
無論使用何種類型的雷達(dá)，確保雷達(dá)信號的實(shí)時性處理是要首先考慮的問題。
隨著汽車電子技術(shù)的迅速發(fā)展，現(xiàn)在大都利用DSP技術(shù)來處理雷達(dá)信號，應(yīng)用CAN總線輸出雷達(dá)信號。
·目標(biāo)車輛的識別和跟蹤雷達(dá)只能將它所探測到的物體信息傳遞給ACC、ECU，ECU要根據(jù)傳來的信息進(jìn)行識別，從中確定一主目標(biāo)用做ACC控制中的參照物，依據(jù)兩者間的相對運(yùn)動及距離控制主車的行駛速度。
主目標(biāo)是可變的，一般ACC系統(tǒng)將與主車間距離最近的車輛視為主目標(biāo)。
ACC系統(tǒng)不但要確定主目標(biāo)，而且還應(yīng)該能夠?qū)ζ溥M(jìn)行跟蹤，無論是彎道還是上下坡道都要保證主目標(biāo)的一致性，以減少系統(tǒng)的誤報(bào)率。
對主目標(biāo)進(jìn)行跟蹤的另外一個好處就是可以根據(jù)主目標(biāo)的運(yùn)行情況來預(yù)測出主車在未來時間內(nèi)運(yùn)行狀態(tài)。
例如主車現(xiàn)沿直道行駛，而此時主目標(biāo)車輛已進(jìn)入彎道，由于ACC系統(tǒng)可對主目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，故不會將正前方的護(hù)欄或旁車道上的車輛視為主目標(biāo)，從而避免了誤報(bào)的產(chǎn)生；同時主車根據(jù)主目標(biāo)的運(yùn)行軌跡判斷出前方是彎道路況，可以使主車提前做好減速轉(zhuǎn)向的準(zhǔn)備。
