制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器種類較多，其結(jié)構(gòu)和工作原理差異也較大?？筛鶕?jù)動(dòng)力來源、總體結(jié)構(gòu)和調(diào)壓方式進(jìn)行分類。根據(jù)動(dòng)力來源分類根據(jù)制動(dòng)壓力動(dòng)力來源不同，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器分為液壓式和氣壓式兩種。
液壓式主要用于小轎車和輕型載貨汽車；氣壓式主要用于大型客車和載貨汽車。
根據(jù)總體結(jié)構(gòu)分類根據(jù)總體結(jié)構(gòu)不同，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器分為分離式和整體式兩種。
分離式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器自成一體，通過制動(dòng)管路與制動(dòng)主缸(或制動(dòng)助力器)相連。
分離式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在汽車上布置靈活、成本相對較低，但制動(dòng)管路接頭相對較多。
整體式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸（或制動(dòng)助力器）構(gòu)成一個(gè)整體。
整體式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)緊湊、管路接頭少，但成本較高，大多用在將ABS作為標(biāo)準(zhǔn)裝備的轎車上。
根據(jù)調(diào)壓方式分類根據(jù)調(diào)壓方式不同，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器分為流通式和變?nèi)菔絻煞N。
流通式壓力調(diào)節(jié)器又稱為循環(huán)式或環(huán)流式，其特點(diǎn)是在制動(dòng)主缸（或制動(dòng)助力器）與制動(dòng)輪缸之間串聯(lián)一個(gè)或兩個(gè)電磁閥，由電磁閥根據(jù)ABS ECU的指令，通過控制制動(dòng)液的流通情況來調(diào)節(jié)制動(dòng)輪缸的壓力。
目前，博世、戴維斯系列ABS都采用這種形式。
減壓時(shí)使制動(dòng)輪缸的制動(dòng)液回流到制動(dòng)主缸（或儲(chǔ)液器）；保壓時(shí)使制動(dòng)輪缸的制動(dòng)液既不流出也不流入；增壓時(shí)使制動(dòng)主缸（或儲(chǔ)液器）的制動(dòng)液流入制動(dòng)輪缸。
變?nèi)菔街苿?dòng)壓力調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)是在原制動(dòng)管路中并聯(lián)一套液壓裝置，該裝置中有一個(gè)類似活塞的零件。
ABS工作時(shí)，該裝置首先將制動(dòng)輪缸和主缸隔離，然后通過電磁閥的開閉或電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，控制活塞在調(diào)壓缸中運(yùn)動(dòng)，使調(diào)壓缸工作室至制動(dòng)輪缸的容積發(fā)生變化。
容積增大，制動(dòng)壓力降低；容積減小，制動(dòng)壓力升高；容積不變，壓力保持不變。
根據(jù)電磁閥結(jié)構(gòu)分類根據(jù)電磁閥結(jié)構(gòu)不同，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器分為二位二通電磁閥式和三位三通電磁閥式兩種。
制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，此種形式的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是在制動(dòng)總缸與輪缸之間串聯(lián)一電磁閥，直接控制輪缸的制動(dòng)壓力。
這種壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)是制動(dòng)壓力油路和ABS控制壓力油路相通。
該系統(tǒng)的工作原理如下：(1)常規(guī)制動(dòng)常規(guī)制動(dòng)過程中，ABS系統(tǒng)不工作。
電磁線圈中無電流通過，電磁閥處于“升壓”位置，此時(shí)制動(dòng)主缸與輪缸直通，由制動(dòng)主缸來的制動(dòng)液直接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力而增減。
此時(shí)回油泵也不需工作。
(2）保壓過程當(dāng)輪速傳感器發(fā)出抱死危險(xiǎn)信號時(shí)，ECU向電磁線圈通入一個(gè)較小的保持電流(約為最大電流的1/2)時(shí)，電磁閥處（3）減壓過程如果在“保持壓力”命令發(fā)出后，仍有車輪抱死信號，ECU即向電磁線圈通入一個(gè)最大電流，電磁閥處于“減壓”位置，此時(shí)電磁閥將輪缸與回油通道或儲(chǔ)液室接通，輪缸中制動(dòng)液經(jīng)電磁閥流入儲(chǔ)液室，輪缸壓力下降。
（4）增壓過程當(dāng)壓力下降后車輪加速太快時(shí)，ECU便切斷通往電磁閥的電流，主缸和輪缸再次相通，主缸中的高壓制動(dòng)液再次進(jìn)入輪缸，使制動(dòng)壓力增加。
此時(shí)主缸、輪缸和回油孔相互隔離密封，輪缸中的制動(dòng)壓力保持一定。
