盆角齒全名叫做差速器主被動齒，分為主齒和被動齒兩部分，俗稱盤角齒。盆角齒單級減速器單級減速器就是一個主動椎齒輪（俗稱角齒），和一個從盆角齒，主動椎齒輪連接傳動軸，順時針旋轉(zhuǎn)，從盆角齒貼在其右側(cè)，嚙合點向下轉(zhuǎn)動，與車輪前進方向一致。由于主動錐齒輪直徑小，盆角齒直徑大，從而達到減速的功能。
盆角齒(2張)盆角齒雙級減速器雙級減速器多了一個中間過渡齒輪，主動椎齒輪左側(cè)與中間齒輪的傘齒部分嚙合，盆角齒輪同軸有一個小直徑的直齒輪，直齒輪與從動齒輪嚙合。
這樣中間齒輪向后轉(zhuǎn)，從動齒輪向前轉(zhuǎn)動。
雙級減速由于使車橋體積增大，過去主要用在發(fā)動機功率偏低的車輛匹配上，主要用于低速高扭矩的工程機械方面。
盆角齒輪邊減速器在雙級式主減速器中，若第二級減速在車輪附近進行，實際上構(gòu)成兩個車輪處的獨立部件，則稱為輪邊減速器。
這樣作的好處是可以減小半軸所傳遞的轉(zhuǎn)矩，有利于減小半軸的尺寸和質(zhì)量。
輪邊減速器可以是行星齒輪式的，也可以由一對圓柱齒輪副構(gòu)成。
當采用圓柱齒輪副進行輪邊減速時可以通過調(diào)節(jié)兩齒輪的相互位置，改變車輪軸線與半軸之間的上下位置關(guān)系。
這種車橋稱為門式車橋，常用于對車橋高低位置有特殊要求的汽車。
