純電動(dòng)車(chē)是指完全由動(dòng)力蓄電池提供電力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車(chē)。車(chē)載電源為動(dòng)力，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪行駛。在純電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)中，主要包括4個(gè)節(jié)點(diǎn)，即主控制器ECU、電機(jī)控制ECU、電池控制ECU及CAN總線(xiàn)監(jiān)控單元。
純電動(dòng)車(chē)主控制器ECU相當(dāng)于純電動(dòng)車(chē)的大腦，它起到了控制全局的作用。
主控制器Ecu接收汽車(chē)上傳感器的信息，經(jīng)過(guò)A/I)轉(zhuǎn)換后計(jì)算、編碼為cAN報(bào)文，發(fā)送到總線(xiàn)上控制其它節(jié)點(diǎn)的工作。
同時(shí)，將一些整車(chē)相關(guān)信息(車(chē)速、電池容量、踏板位置等信息)在組合儀表上顯示出來(lái)。
其中最核心的就是通過(guò)傳感器的輸入值與系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)及汽車(chē)工況等條件計(jì)算出合適的電機(jī)扭矩值，通過(guò)CAN總線(xiàn)發(fā)送到電機(jī)控制系統(tǒng)，指揮電機(jī)正確工作。
另外，主控制器ECU還控制主繼電器的開(kāi)關(guān)，使得整個(gè)系統(tǒng)上電和斷電。
電機(jī)控制ECU相當(dāng)于純電動(dòng)車(chē)的四肢。
它的主要工作是以主控制器發(fā)送扭矩值為輸入值，采用雙閉環(huán)控制來(lái)調(diào)速電機(jī)，使電機(jī)工作在需要的轉(zhuǎn)速下。
還有，根據(jù)電機(jī)的溫度變化控制電機(jī)的冷卻水泵和冷卻風(fēng)扇，從而有效地調(diào)節(jié)電機(jī)的溫度。
純電動(dòng)車(chē)的電池是由幾十塊單體電池成組供電的，并能保證在不供電時(shí)電池不成組，每塊電池的電壓不超過(guò)5V。
這樣由于單個(gè)電池性能的差異，就需要在電池充放電過(guò)程中經(jīng)常要均衡電池電壓，保證電池性能。
電池均衡問(wèn)題由電池ECU來(lái)承擔(dān)。
電池ECU相當(dāng)于純電動(dòng)車(chē)的血液循環(huán)系統(tǒng)。
它提供系統(tǒng)需要的能量，同時(shí)，還提供給主控制器電池的信息及電池充放電能力最大值，供主控制器計(jì)算電機(jī)扭矩時(shí)用。
CAN總線(xiàn)監(jiān)控單元主要是在不干擾總線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸情況的下，對(duì)總線(xiàn)上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)時(shí)記錄和實(shí)時(shí)報(bào)警，還提供了離線(xiàn)分析功能及在純電動(dòng)車(chē)調(diào)試階段對(duì)主控制器主要計(jì)算參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定的功能。
純電動(dòng)車(chē)工作原理蓄電池——電流——電力調(diào)節(jié)器——電動(dòng)機(jī)——?jiǎng)恿鲃?dòng)系統(tǒng)——驅(qū)動(dòng)汽車(chē)行駛純電動(dòng)車(chē)主要結(jié)構(gòu)純電動(dòng)車(chē)電動(dòng)汽車(chē)的組成包括：電力驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)等機(jī)械系統(tǒng)、完成既定任務(wù)的工作裝置等。
電力驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)是電動(dòng)汽車(chē)的核心，也是區(qū)別于內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)的最大不同點(diǎn)。
電力驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、電源和電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制裝置等組成。
電動(dòng)汽車(chē)的其他裝置基本與內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)相同。
純電動(dòng)車(chē)基本分類(lèi)純電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展至今，種類(lèi)較多，通常按車(chē)輛用途、車(chē)載電源數(shù)目以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成進(jìn)行分類(lèi)。
按照用途不同分類(lèi)，純電動(dòng)汽車(chē)可分為電動(dòng)轎車(chē)、電動(dòng)貨車(chē)和電動(dòng)客車(chē)三種。
（1）電動(dòng)轎車(chē)是最常見(jiàn)的純電動(dòng)汽車(chē)。
除了一些概念車(chē)，純電動(dòng)轎車(chē)已經(jīng)有了小批量生產(chǎn)，并已進(jìn)入汽車(chē)市場(chǎng)。
（2）電動(dòng)貨車(chē)用作功率運(yùn)輸?shù)碾妱?dòng)貨車(chē)還比較少，而在礦山、工地及一些特殊場(chǎng)地，則早已觸電了一些大噸位的純電動(dòng)載貨汽車(chē)。
（3）電動(dòng)客車(chē)，純電動(dòng)小客車(chē)也較少見(jiàn)；純電動(dòng)大客車(chē)用作公共汽車(chē)，在一些城市的公交線(xiàn)路以及世博會(huì)、世界性的運(yùn)動(dòng)會(huì)上，已經(jīng)有了良好的表現(xiàn)。
