鼓式制動(dòng)器根據(jù)其結(jié)構(gòu)都不同，又分為：雙向自增力蹄式制動(dòng)器、雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器、領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器、雙從蹄式制動(dòng)器。其制動(dòng)效能依次降低，最低是盤(pán)式制動(dòng)器；但制動(dòng)效能穩(wěn)定性卻是依次增高，盤(pán)式制動(dòng)器最高。也正是因?yàn)檫@個(gè)原因，盤(pán)式制動(dòng)器被普遍使用。
但由于為了提高其制動(dòng)效能而必須加制動(dòng)增力系統(tǒng)，使其造價(jià)較高，故低端車(chē)一般還是使用前盤(pán)后鼓式。
