車(chē)道保持輔助系統(tǒng)屬于智能駕駛輔助系統(tǒng)中的一種。它可以在車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDWS）的基礎(chǔ)上對(duì)剎車(chē)的控制協(xié)調(diào)裝置進(jìn)行控制。對(duì)車(chē)輛行駛時(shí)借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車(chē)道的標(biāo)識(shí)線將車(chē)輛保持在車(chē)道上提供支持。

如果車(chē)輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車(chē)道，那么會(huì)通過(guò)方向盤(pán)的振動(dòng)，或者是聲音來(lái)提請(qǐng)駕駛員注意。

如果車(chē)道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車(chē)道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。

這通過(guò)組合儀表盤(pán)中的綠色指示燈顯示。

當(dāng)系統(tǒng)處于待命狀態(tài)下，如果在躍過(guò)標(biāo)記線前打了轉(zhuǎn)向燈，警告信號(hào)就會(huì)被屏蔽，認(rèn)定駕駛員為有意識(shí)的換道。

目前該系統(tǒng)主要應(yīng)用于結(jié)構(gòu)化的道路上，如高速公路和路面條件較好（車(chē)道線清晰）的公路上行駛。

當(dāng)車(chē)速達(dá)到65km/h或以上才開(kāi)始運(yùn)行。

AUDI 車(chē)道保持輔助系統(tǒng)功能詳解AUDI 車(chē)道保持輔助系統(tǒng)功能詳解車(chē)道保持輔助系統(tǒng)功能：車(chē)道保持輔助系統(tǒng)可以幫助司機(jī)將車(chē)量保持在原車(chē)道上行駛，用一個(gè)攝像機(jī)來(lái)識(shí)別車(chē)道邊界線，車(chē)輛行駛時(shí)，如果車(chē)道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別出了車(chē)道兩側(cè)的邊界線，那么該系統(tǒng)就處于“時(shí)刻準(zhǔn)備工作”的狀態(tài)了。

如果車(chē)輛行駛中靠近了識(shí)別出的某條車(chē)道邊界線(車(chē)輛可能要就要駛離車(chē)道了)，那么方向盤(pán)就會(huì)發(fā)生振動(dòng)，從而對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒。

如果在車(chē)輛橫過(guò)車(chē)道邊界線之前撥動(dòng)了轉(zhuǎn)向燈，那么就不發(fā)出這種振動(dòng)提醒了，因?yàn)橄到y(tǒng)認(rèn)為這是駕駛員要變道了。

在接近或者橫過(guò)識(shí)別出的車(chē)道邊界線時(shí)，這種振動(dòng)提醒只發(fā)生一次，只有在第一次振動(dòng)提醒發(fā)生后，車(chē)輛已經(jīng)行駛到離這條車(chē)道邊界線足夠遠(yuǎn)且又接近這條邊界線時(shí)，才會(huì)第二次出現(xiàn)這種振動(dòng)提醒。

這樣就可避免在車(chē)輛與某條車(chē)道邊界線平行行駛時(shí)一直出現(xiàn)這種振動(dòng)提醒的惱人場(chǎng)面，車(chē)道保持輔助系統(tǒng)是為高速公路和主干線公路而設(shè)計(jì)的，所以該系統(tǒng)在車(chē)速高于約65km/h時(shí)才會(huì)工作。

環(huán)境條件惡劣時(shí)，比如車(chē)道臟污或者覆蓋著雪、車(chē)道過(guò)窄、車(chē)道邊界線不清晰(如高速公路施工時(shí))，那么該系統(tǒng)暫時(shí)會(huì)不工作，系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài)會(huì)顯示在組合儀表上。

AUDI 車(chē)道保持輔助系統(tǒng)功能詳解說(shuō)明：車(chē)道保持輔助系統(tǒng)是一種駕駛員輔助系統(tǒng)，在車(chē)輛橫過(guò)識(shí)別出的車(chē)道邊界線前，該系統(tǒng)會(huì)提醒駕駛員，從而可防止因司機(jī)疏忽而駛離該車(chē)道。

但是駕駛員始終要對(duì)車(chē)道保持負(fù)責(zé)。

組合儀表上的指示燈：如果組合儀表上的指示燈呈綠色亮起，這表示該系統(tǒng)已經(jīng)接通且處于隨時(shí)準(zhǔn)備工作的狀態(tài)。

如果組合儀表上的指示燈呈黃色亮起，這表示該系統(tǒng)已經(jīng)接通，但因當(dāng)前情況無(wú)法工作。

在這種狀態(tài)時(shí)，該系統(tǒng)不會(huì)提醒司機(jī)，原因下面會(huì)進(jìn)行說(shuō)明。

如果組合儀表上的指示燈根本沒(méi)亮，這表示該系統(tǒng)已經(jīng)關(guān)閉了。

要想激活該系統(tǒng)，必須操縱轉(zhuǎn)向撥桿上的相應(yīng)按鈕。

組合儀表上的指示燈如果呈黃色亮起，其原因可能如下：l 只有一條車(chē)道邊界線或根本沒(méi)有車(chē)道邊界線。

l 沒(méi)能識(shí)別出車(chē)道邊界線(比如因雪、臟污、潮濕或者逆光)。

l 車(chē)輛正在行駛的車(chē)道上的邊界線多于兩條(比如道路施工時(shí)的白色和黃色邊界線)l 車(chē)于低于約 65 km/h。

l 車(chē)道寬度小于約2，5 m或大于約5 m。

l 轉(zhuǎn)彎太急 (轉(zhuǎn)彎半徑小于約250 m)。

Audi A4 和 A5 Coupé車(chē)上另加的功能顯示：對(duì)于裝備有Highline型組合儀表的Audi A4和A5 Coupé的車(chē)來(lái)說(shuō)，組合儀表上還可以顯示自適應(yīng)定速巡航(ACC)和和車(chē)道保持輔助系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)。

下面的圖例表示的是彩色顯示屏上顯示示例：該圖片表示這個(gè)內(nèi)容：– 自適應(yīng)定速巡航系統(tǒng)：已激活，系統(tǒng)已識(shí)別出一輛車(chē)– 車(chē)道保持輔助系統(tǒng)：未安裝或已關(guān)閉該圖片表示這個(gè)內(nèi)容：– 自適應(yīng)定速巡航系統(tǒng)：已關(guān)閉或備用模式– 車(chē)道保持輔助系統(tǒng)：未安裝或已關(guān)閉該圖片表示這個(gè)內(nèi)容：– 自適應(yīng)定速巡航系統(tǒng)：已激活，系統(tǒng)已識(shí)別出一輛車(chē)– 車(chē)道保持輔助系統(tǒng)：已接通， 但未激活 (不會(huì)有振動(dòng)提醒)該圖片表示這個(gè)內(nèi)容：– 自適應(yīng)定速巡航系統(tǒng)：已激活， 要求司機(jī)來(lái)接管– 車(chē)道保持輔助系統(tǒng)：已接通并已激活(會(huì)有振動(dòng)提醒)– 自適應(yīng)定速巡航系統(tǒng)：已激活， 當(dāng)前沒(méi)有識(shí)別出車(chē)輛– 車(chē)道保持輔助系統(tǒng)：已接通， 已激活 (會(huì)有振動(dòng)提醒) 并提醒左側(cè)– 自適應(yīng)定速巡航系統(tǒng)：未安裝ACC !– 車(chē)道保持輔助系統(tǒng)：已接通， 已激活 (會(huì)有振動(dòng)提醒) 并提醒右側(cè)說(shuō)明：對(duì)于裝備有Highline型組合儀表的Audi A4和A5 Coupé的車(chē)來(lái)說(shuō)，如果車(chē)上只裝備有這兩種選裝系統(tǒng)中的某一種的話，那么彩色顯示屏上只會(huì)顯示上圖中相應(yīng)的圖像。

對(duì)于裝備有Lowline型組合儀表的Audi A4和A5 Coupé的車(chē)來(lái)說(shuō)，就無(wú)法選裝自適應(yīng)定速巡航系統(tǒng)(ACC)了，ACC必須配合Highline型組合儀表來(lái)使用。

但是如果車(chē)上裝備了車(chē)道保持輔助系統(tǒng)的話，其顯示情況如下：– 自適應(yīng)定速巡航系統(tǒng)：未安裝ACC !– 車(chē)道保持輔助系統(tǒng)：已關(guān)閉該圖片表示這個(gè)內(nèi)容：– 自適應(yīng)定速巡航系統(tǒng)：未安裝ACC !– 車(chē)道保持輔助系統(tǒng)：已接通， 但未激活 (不會(huì)有振動(dòng)提醒)– 自適應(yīng)定速巡航系統(tǒng)：未安裝ACC !– 車(chē)道保持輔助系統(tǒng)：已接通， 已激活 (會(huì)有振動(dòng)提醒)(兩各車(chē)道邊界線均未閃爍，當(dāng)前沒(méi)有警報(bào)提醒)– 自適應(yīng)定速巡航系統(tǒng)：未安裝ACC !– 車(chē)道保持輔助系統(tǒng)：已接通， 已激活 (會(huì)有振動(dòng)提醒)右側(cè)車(chē)道邊界線在閃爍，這表示車(chē)道保持輔助系統(tǒng)認(rèn)為車(chē)輛可能要越過(guò)右側(cè)的車(chē)道邊界線了。

組合儀表中央顯示屏上的文字信息：“Audi lane assist nicht verfügbar: Zur Zeitkeine Sensorsicht“ (奧迪車(chē)道輔助系統(tǒng)不可用：目前傳感器什么也沒(méi)探測(cè)到)的原因如下：1 攝像機(jī)的視窗外側(cè)臟污或者結(jié)冰了。

在這種情況下司機(jī)應(yīng)清潔臟污處和結(jié)冰。

2 攝像機(jī)的視窗內(nèi)側(cè)結(jié)有霧汽。

在這種情況下應(yīng)等一會(huì)，直至霧汽散盡。

3 因道路特性(比如覆蓋著雪或者臟污)而導(dǎo)致車(chē)道邊界線不易識(shí)別。

“Audi lane assist zur Zeit nicht verfügbar ”(奧迪車(chē)道輔助系統(tǒng)目前不可用)會(huì)在發(fā)生臨時(shí)故障時(shí)出現(xiàn)：可稍后再試著啟動(dòng)該系統(tǒng)。

原因可能是控制單元內(nèi)部的溫度過(guò)高。

“Audi lane assist nicht verfügbar: Systemfehler ”(奧迪車(chē)道輔助系統(tǒng)不可用：系統(tǒng)故障)出現(xiàn)時(shí)，表示需要到服務(wù)站去檢修了。

奧迪車(chē)道輔助系統(tǒng)應(yīng)在專(zhuān)業(yè)服務(wù)站來(lái)進(jìn)行檢查。

其原因是：損壞的可能是控制單元、振動(dòng)電機(jī)或者是奧迪車(chē)道輔助系統(tǒng)按鈕/如果控制單元內(nèi)的狀態(tài)是“系統(tǒng)沒(méi)有校準(zhǔn)”的話，也會(huì)出現(xiàn)這個(gè)顯示內(nèi)容。

車(chē)道保持輔助系統(tǒng)工作原理現(xiàn)在很多汽車(chē)都配置了車(chē)道保持輔助系統(tǒng)，它用于幫助司機(jī)使車(chē)輛一直保持在某個(gè)車(chē)道內(nèi)行駛，如果車(chē)輛行駛偏離所在車(chē)道，車(chē)道保持系統(tǒng)會(huì)提醒駕駛員，并配合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自動(dòng)糾正，使車(chē)輛不偏離車(chē)道，大大提高了駕駛的安全性和便利性。

怎么打開(kāi)？基本上所有配置了車(chē)道保持系統(tǒng)的車(chē)子，默認(rèn)都是已經(jīng)打開(kāi)的，如果沒(méi)有，開(kāi)關(guān)一般在方向盤(pán)左邊轉(zhuǎn)向燈撥桿的頂端，可手動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉。

車(chē)子在行駛中，這個(gè)功能打開(kāi)的話，儀表盤(pán)車(chē)的兩邊會(huì)有兩根白色的車(chē)道線。