多連桿式懸掛就是指由三根或三根以上連桿拉桿構(gòu)成的懸掛結(jié)構(gòu)，以提供多個方向的控制力，使車輪具有更加可靠的行駛軌跡。常見的有三連桿、四連桿、五連桿等。但由于三連桿結(jié)構(gòu)已不能滿足人們對于底盤操控性能的更高追求。
因此結(jié)構(gòu)更為精確、定位更加準(zhǔn)確的四連桿式和五連桿式懸架才能稱得上是真正的多連桿式，這兩種懸架結(jié)構(gòu)通常應(yīng)用于前輪和后輪。
其中前懸架一般為三連桿或四連桿式獨(dú)立懸架；后懸架則一般為四連桿或五連桿式后懸架系統(tǒng)。
在結(jié)構(gòu)上以常見的五連桿式后懸掛為例，其五根連桿分別為：主控制臂、前置定位臂、后置定位臂、上臂和下臂。
它們分別對各個方向產(chǎn)生作用力。
比如，當(dāng)車輛進(jìn)行左轉(zhuǎn)彎時，后車輪的位移方向正好與前轉(zhuǎn)向輪相反，如果位移過大則會使車身失去穩(wěn)定性，搖擺不定。
此時，前后置定位臂的作用就開始顯現(xiàn)，它們主要對后輪的前束角進(jìn)行約束，使其在可控范圍內(nèi)；相反，由于后輪的前束角被約束在可控范圍內(nèi)，如果后輪外傾角過大則會使車輛的橫向穩(wěn)定性減低，所以在多連桿懸架中增加了對車輪上下進(jìn)行約束的控制臂，一方面是更好的使車輪定位，另一方面則使懸架的可靠性和韌性進(jìn)一步提高。
同時，多連桿懸掛結(jié)構(gòu)能通過前后置定位臂和上下控制臂有效控制車輪的外傾角。
舉個簡單例子來說：當(dāng)車輪駛過坑洼路面時，首先上下控制臂開始在可控范圍擺動，以及時準(zhǔn)確的給予車輪足夠的彈跳行程，如果路面繼續(xù)不平，同時車輛的速度加快，此時前后置定位臂的作用就是把車輪始終固定在一個行程范圍值內(nèi)，同時液壓減振器也會伴隨上下控制臂的擺動吸收振動，而主控制臂的工作就是上下擺動配合上下控制臂使車輪保持自由彈跳，令車身始終處于相對平穩(wěn)的狀態(tài)。
正是因?yàn)槎噙B桿懸架具備多根連桿支桿，并且連桿可對車輪進(jìn)行多個方面作用力控制，在做車輪定位時可對車輪進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整，并且多連桿懸架有很大的調(diào)?？臻g及改裝可能性。
不過多連桿懸掛由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、零件多、組裝費(fèi)時，并且要達(dá)到非獨(dú)立懸架的耐用度，始終需要保持連桿不變形、不移位，在材料使用和結(jié)構(gòu)優(yōu)化上也會很考究。
所以多連桿懸架是以追求優(yōu)異的操控性和行駛舒適性為主要訴求的，而并非適合所有情況。
