雙叉臂懸掛也叫做雙A臂懸掛或者雙搖臂懸掛，屬于雙橫臂懸架中的一種。雙叉臂懸架擁有上下兩個(gè)叉臂，橫向力由兩個(gè)叉臂同時(shí)吸收，支柱只承載車(chē)身重量，因此橫向剛度大。雙叉臂式懸架的上下兩個(gè)A字形叉臂可以精確的定位前輪的各種參數(shù)，前輪轉(zhuǎn)彎時(shí)，上下兩個(gè)叉臂能同時(shí)吸收輪胎所受的橫向力，加上兩叉臂的橫向剛度較大，所以轉(zhuǎn)彎的側(cè)傾較小。
雙叉臂懸掛是由兩根長(zhǎng)短不等的A字臂和充當(dāng)支柱的減震器所組成的。
上下兩根A字臂分別通過(guò)球鉸與車(chē)輪上的轉(zhuǎn)向節(jié)上下節(jié)臂相連，而串連的減震器和螺旋彈簧則充當(dāng)了支柱和轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)的角色，它的上端與副車(chē)架相連，下端則和下擺臂相連。
上下A臂負(fù)責(zé)吸收轉(zhuǎn)向時(shí)的橫向力，而支柱減震器只負(fù)責(zé)支撐車(chē)身重量和控制車(chē)輪上下跳動(dòng)。
