牽引力控制系統(tǒng)(TCS)，其英文全稱是Traction Control System，即循跡控制系統(tǒng)，是根據(jù)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)數(shù)及傳動輪的轉(zhuǎn)數(shù)來判定驅(qū)動輪是否發(fā)生打滑現(xiàn)象，當(dāng)前者大于后者時，進而抑制驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速的一種防滑控制系統(tǒng)。汽車在光滑路面制動時，車輪會打滑，甚至使方向失控。同樣，汽車在起步或急加速時，驅(qū)動輪也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上還會使方向失控而出危險。
簡介:：： TCS就是針對此問題而設(shè)計的。
TCS依靠電子傳感器探測到從動輪速。
TCS牽引力控制系統(tǒng)度低于驅(qū)動輪時（這是打滑的特征），就會發(fā)出一個信號，調(diào)節(jié)點火時間、減小氣門開度、減小油門、降擋或制動車輪，從而使車輪不再打滑。
性能:?。海骸CS不但可以提高汽車行駛穩(wěn)定性，而且能夠提高加速性，提高爬坡能力。
原采只是豪華轎車上才安裝TCS，現(xiàn)在許多普通轎車上也有。
TCS如果和ABS相互配合使用，將進一步增強汽車的安全性能。
TCS和ABS可共用車軸上的輪速傳感器，并與行車電腦連接，不斷監(jiān)視各輪轉(zhuǎn)速，當(dāng)在低速發(fā)現(xiàn)打滑時，TCS會立刻通知ABS動作來減低此車輪的打滑。
若在高速發(fā)現(xiàn)打滑時，TCS立即向行車電腦發(fā)出指令，指揮發(fā)動機降速或變速器降擋，使打滑車輪不再打滑，防止車輛失控甩尾。
作用模式:：：TCS與ABS作用模式十分相似，兩者都使用感測器及剎車調(diào)節(jié)器。
當(dāng)TCS感應(yīng)到車輪打滑的時候，首先會經(jīng)過引擎控制電腦改變引擎點火的時間，減低引擎扭力輸出或是在該輪上施加剎車以防該輪打滑，如果在打滑很嚴(yán)重的情況下，就再控制引擎供油系統(tǒng)。
TCS在運用的時候，變速箱會維持較高的擋位，在油門加重的時候，會避免突然下?lián)跻悦獯蚧母鼌柡Α?/p>
TCS最大的特點是使用現(xiàn)有ABS系統(tǒng)的電腦、輸速感知器和控制引擎與變速箱電腦，即使換上了備胎，TCS也可以準(zhǔn)確的應(yīng)用。
工作原理:?。海骸∽罱捎脿恳刂葡到y(tǒng)的汽車越來越多。
牽引力控制系統(tǒng)（Traction Control System，簡稱TCS）的作用是使汽車在各種行駛狀況下都能獲得最佳的牽引力。
汽車在行駛時，加速需要驅(qū)動力，轉(zhuǎn)彎需要側(cè)向力。
這兩個力都來源于輪胎對地面的摩擦力，但輪胎對地面的摩擦力有一個最大值。
在摩擦系數(shù)很小的光滑路面上，汽車的驅(qū)動力和側(cè)向力都很小。
如果為了獲得較大的驅(qū)動力，一個勁兒地踏緊油門踏板，使驅(qū)動力超過了輪胎和地面之間的最大摩擦力即附著力，這樣不但不能獲得所期望的驅(qū)動力，反而影響了汽車的行駛穩(wěn)定性。
汽車在轉(zhuǎn)彎時，如果節(jié)氣閥開度過大，將使驅(qū)動輪打滑。
那么這時汽車的轉(zhuǎn)向性會出現(xiàn)什么變化呢?前輪驅(qū)動汽車的前輪如果打滑，汽車將出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足的現(xiàn)象，即汽車偏離了轉(zhuǎn)向圓弧，跑到轉(zhuǎn)向圓弧之外去了。
后輪驅(qū)動汽車的后輪如果打滑，汽車將出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向現(xiàn)象，即汽車偏離了轉(zhuǎn)向圓弧，跑到轉(zhuǎn)向圓弧之內(nèi)去了，嚴(yán)重時汽車會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。
所以在冰雪路面上，為了防止汽車驅(qū)動輪打滑，必須小心翼翼地控制油門。
牽引力控制系統(tǒng)的作用是，在汽車加速時自動地控制驅(qū)動力，以便使輪胎的滑動量處于合理的范圍之內(nèi)，從而保持汽車行駛的穩(wěn)定性。
這和防抱死制動系統(tǒng)的作用大同小異，防抱死制動系統(tǒng)的作用是防止輪胎抱死，提高汽車制動時的行駛穩(wěn)定性。
系統(tǒng)控制:?。海骸恳刂葡到y(tǒng)的控制裝置是一臺計算機。
利用計算機檢測4個車輪的速度和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角，當(dāng)汽車加速時，如果檢測到驅(qū)動輪和非驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速差過大，計算機立即判斷驅(qū)動力過大，發(fā)出指令信號減少發(fā)動機的供油量，降低驅(qū)動力，從而減小驅(qū)動輪輪胎的滑轉(zhuǎn)率。
計算機通過轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器掌握司機的轉(zhuǎn)向意圖，然后利用左右車輪速度傳感器檢測左右車輪速度差；從而判斷汽車轉(zhuǎn)向程度是否和司機的轉(zhuǎn)向意圖一樣。
如果檢測出汽車轉(zhuǎn)向不足（或過度轉(zhuǎn)向），計算機立即判斷驅(qū)動輪的驅(qū)動力過大，發(fā)出指令降低驅(qū)動力，以便實現(xiàn)司機的轉(zhuǎn)向意圖汽車停止時，4個車輪的速度都是零。
在汽車起步時，也即從零車速加速時，牽引力控制系統(tǒng)檢測驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率，如果檢測到較大的滑轉(zhuǎn)率時，發(fā)出指令降低發(fā)動機的功率，減小輪胎的滑轉(zhuǎn)率，在汽車起步時，完全不讓輪胎打滑是不行的，但輪胎的滑轉(zhuǎn)率過大，將加速輪胎的磨損，降低輪胎和地面的摩擦力，對起步加速沒有一點好處。
當(dāng)輪胎的滑轉(zhuǎn)率適中時，汽車能獲得最大的驅(qū)動力。
轉(zhuǎn)彎時如果使輪胎產(chǎn)生較大的滑轉(zhuǎn)，將使汽車的加速能力變好。
該系統(tǒng)可以利用轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器檢測汽車的行駛狀態(tài)，判斷汽車是直線行駛還是轉(zhuǎn)彎，并適當(dāng)?shù)馗淖兏鬏喬サ幕D(zhuǎn)率。
但是牽引力控制系統(tǒng)也有缺點。
當(dāng)司機利用油門開度，調(diào)整汽車行駛狀態(tài)時，該系統(tǒng)妨礙司機的駕駛意圖。
例如后輪驅(qū)動汽車轉(zhuǎn)彎時，為了減小轉(zhuǎn)彎半徑，技術(shù)熟練的司機往往加大油門使汽車加速，利用后驅(qū)動輪打滑產(chǎn)生的過轉(zhuǎn)向現(xiàn)象，調(diào)整汽車轉(zhuǎn)向中的狀態(tài)。
但由于牽引力控制系統(tǒng)的作用，后驅(qū)動輪不能打滑。
這樣就妨礙了司機的駕駛意圖，使汽車在較大的轉(zhuǎn)彎圓弧上轉(zhuǎn)向。
此外有的人過分相信牽引力控制系統(tǒng)，認(rèn)為該系統(tǒng)能保證汽車按司機的意圖轉(zhuǎn)向。
隨便地以超高車速進入彎道，結(jié)果不是出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足就是轉(zhuǎn)向過度。
牽引力控制系統(tǒng)和防抱死制動系統(tǒng)一樣，其作用是有限的，過分的依賴這些控制系統(tǒng)是十分有害的。
