全時四驅(qū)指的是車輛在整個行駛過程中一直保持四輪驅(qū)動的形式，發(fā)動機輸出扭矩以固定的比例分配到前后輪，這種驅(qū)動模式能隨時擁有較好的越野和操控性能，但不能夠根據(jù)路面情況做出扭矩分配的調(diào)整，并且油耗較高。而實時四驅(qū)則是由電腦芯片控制兩驅(qū)與四驅(qū)的切換，在正常路面，車輛以兩輪驅(qū)動模式行駛，遇到越野路面或者車輪打滑時，電腦將探測并自動將動力分配到另外兩輪。對于實時四驅(qū)模式而言，控制程序的優(yōu)劣會影響到驅(qū)動形式切換的智能化。
除此之外，還有一種是由駕駛員手動控制以切換驅(qū)動形式的兼時四驅(qū)(Part-Time 4WD)。
現(xiàn)在很多SUV及越野車同時擁有以上四驅(qū)模式的一種或幾種以互補短長。
缺點 它是靠偵測到某個輪胎的打滑后，才開始把動力輸送到不打滑的輪胎，這樣反應(yīng)就會慢些。
但重要的是這些粘合或電子的差速器，是無法完全象機械差速鎖那樣把動力50：50鎖死。
正因如此，全時四驅(qū)才被那些死硬派的越野人士所不齒，認為它們只是假越野，不能和分時四驅(qū)那樣爬山涉水。
優(yōu)勢理論上它是最理想的車輛驅(qū)動方式，它能使車輪抓地更牢、在高速轉(zhuǎn)向時更自如、更容易被操控，可同時增加汽車的安全性能和運動性能。
因為四個車輪任何時候都有動力分配，當(dāng)某個車輪發(fā)生打滑的時候，系統(tǒng)就會自動介入，重新分配四個車輪的動力，以保證四個車輪任何時候都獲得最高的貼地性，這類系統(tǒng)在濕滑的路面上有著非常明顯的操控優(yōu)勢。
因此，越來越多的SUV和轎車采用全時四驅(qū)其作用就不僅是越野，全時四驅(qū)帶來的操控穩(wěn)定和主動安全性才是它們的另一目的，特別是一些高性能的轎車。
全時四輪驅(qū)動車輛會比2WD（分FWD和RWD）更優(yōu)異與安全。
理論上，AWD比2WD多了一倍以上的牽引力，車子的行駛是依據(jù)它持續(xù)平穩(wěn)的牽引力，而牽引力的穩(wěn)定性主要由車子的驅(qū)動方法來決定，將引擎動力的輸出經(jīng)傳動系統(tǒng)分配到四個輪胎與分配到兩個輪胎上做比較，其結(jié)果是AWD能在2WD無法安全行駛的路況中輕易地行駛，使車具有靈活的操控性，達到安全穩(wěn)定，即無論行駛在何種天氣以及何種路面（濕地、崎嶇山路、彎路上）；駕駛員都能輕松地控制每一個動作，從而保證駕駛員和乘客的安全。
也正因為AWD的存在，為汽車提供了主動安全、主動駕駛”的機會。
