汽車因為車輪的轉動才能夠在道路上行駛，當汽車要停下來時，怎么辦呢?駕駛者不可能像動畫片中一樣的把腳伸到地面去阻止汽車前進，這時候就得依靠車上的剎車裝置，來使汽車的速度降低以及停止了。組成剎車系統(tǒng)由操控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和助力系統(tǒng)組成。 1. 操控系統(tǒng)：踏板，手剎等。
2. 液壓系統(tǒng)：由液壓油、剎車泵、液壓油管組成。
液壓油引就是利用液體壓力能的液壓系統(tǒng)使用的液壓介質，在液壓系統(tǒng)中起著能量傳遞、系統(tǒng)潤滑、防腐、防銹、冷卻等作用。
對于液壓油來說，首先應滿足液壓裝置在工作溫度下與啟動溫度下對液體粘度的要求，由于油的粘度變化直接與液壓動作、傳遞效率和傳遞精度有關，還要求油的粘溫性能和剪切安定性應滿足不同用途所提出的各種需求。
剎車泵由 剎車總泵(Master Brake Cylinder)及剎車分泵(Front & Rear Wheel Brake Cylinder) 組成，是油壓剎車的主要配合部份，其上面有儲蓄剎車油的槽池，下方是汽缸內配有活塞。
活塞是在缸內受剎車踏板再經(jīng)推桿起作用，將缸內的剎車油壓傳至各輪分缸，亦是油壓剎車裝置，配置在各車輪內的制動缸。
3. 助力系統(tǒng)：真空助力泵 4. 電子控制系統(tǒng) ：由ABS泵、ABS傳感器、ABS電腦組成。
5. 執(zhí)行系統(tǒng) ：由剎車鉗、剎車片、剎車盤組成。
類型主剎車系統(tǒng)汽車行駛時常用之剎車都是腳操作，故又稱腳剎車(Foot Brake)。
駕駛人踩下剎車踏板后即由機械或液壓將剎車力傳到車輪之制動裝置使產(chǎn)生磨擦作用。
駐車剎車系統(tǒng)駐車剎車又稱手剎車，為汽車停駐時，防止車輛滑行之制動裝置。
一般有裝在傳動軸之中間制動式，及直接控制后輪制動式兩種。
防抱死剎車系統(tǒng)汽車在濕滑或結冰的低摩擦路面上行駛時，如果發(fā)生過度剎車的情況，則車輪會被剎車裝置鎖死而失去抓地力，導致車輛失去控制方向的能力。
為了使車輛在這種危險的路面上能夠有效控制前進的方向，于是研發(fā)出ABS防抱死剎車系統(tǒng)”。
性能越來越強的ABS防抱死剎車系統(tǒng)”，在游刃有余之際還可以讓TCS-Traction Control System循跡控制系統(tǒng)”和VSC-Vehicle Stability Control車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)”（等同于ESP）來控制車輛在行駛時的循跡性能，以及控制車輛在過彎時的穩(wěn)定性能。
方式剎車裝置藉由剎車片和輪鼓或碟盤之間產(chǎn)生摩擦，并在摩擦的過程中將汽車行駛時的動能轉變成熱能消耗掉。
常見的剎車裝置有鼓式剎車”和盤式剎車”二種型式，它們的基本特色如下：鼓式剎車：在車輪轂里面裝設二個半圓型的剎車片，利用杠桿原理”推動剎車片使剎車片與輪鼓內面接觸而發(fā)生摩擦。
盤式剎車：以剎車卡鉗控制兩片剎車片去夾住輪子上的剎車碟盤。
在剎車片夾住碟盤時，其二者間會產(chǎn)生摩擦。
汽車在濕滑或結冰的低摩擦路面上行駛時，如果發(fā)生過度剎車的情況，則車輪會被剎車裝置鎖死而失去抓地力，導致車輛失去控制方向的能力。
為了使車輛在這種危險的路面上能夠有效控制前進的方向，于是研發(fā)出ABS防抱死剎車系統(tǒng)”。
性能越來越強的ABS防抱死剎車系統(tǒng)”，在游刃有余之際還可以讓TCS-Traction Control System循跡控制系統(tǒng)”和VSC-Vehicle Stability Control車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)”(等同于ESP)來控制車輛在行駛時的循跡性能，以及控制車輛在過彎時的穩(wěn)定性能。
鼓式剎車應用在汽車上面已經(jīng)近一世紀的歷史了，但是由于它的可靠性以及強大的制動力，使得鼓式剎車現(xiàn)今仍配置在許多車型上 (多使用于后輪)。
鼓式剎車是藉由液壓將裝置于剎車鼓內之剎車片往外推，使剎車片與隨著車輪轉動的剎車鼓之內面發(fā)生摩擦，而產(chǎn)生剎車的效果。
鼓式剎車的剎車鼓內面就是剎車裝置產(chǎn)生剎車力矩的位置。
在獲得相同剎車力矩的情況下，鼓式剎車裝置的剎車鼓的直徑可以比盤式剎車的剎車盤還要小上很多。
因此載重用的大型車輛為獲取強大的制動力，只能夠在輪圈的有限空間之中裝置鼓式剎車。
鼓式剎車的作用方式：簡單的說，鼓式剎車就是利用剎車鼓內靜止的剎車片，去摩擦隨著車輪轉動的剎車鼓，以產(chǎn)生摩擦力使車輪轉動速度降低的剎車裝置。
在踩下剎車踏板時，腳的施力會使剎車總泵內的活塞將剎車油往前推去并在油路中產(chǎn)生壓力。
壓力經(jīng)由剎車油傳送到每個車輪的剎車分泵活塞，剎車分泵的活塞再推動剎車片向外，使剎車片與剎車鼓的內面發(fā)生摩擦，并產(chǎn)生足夠的摩擦力去降低車輪的轉速，以達到剎車的目的。
鼓式剎車之優(yōu)點：1.有自動剎緊的作用，使剎車系統(tǒng)可以使用較低的油壓，或是使用直徑比剎車碟小很多的剎車鼓。
2.手剎車機構的安裝容易。
有些后輪裝置盤式剎車的車型，會在剎車盤中心部位安裝鼓式剎車的手剎車機構。
3.零件的加工與組成較為簡單，而有較為低廉的制造成本。
鼓式剎車的缺點：1.鼓式剎車的剎車鼓在受熱后直徑會增大，而造成踩下剎車踏板的行程加大，容易發(fā)生剎車反應不如預期的情況。
因此在駕駛采用鼓式剎車的車輛時，要盡量避免連續(xù)剎車造成剎車片因高溫而產(chǎn)生熱衰退現(xiàn)象。
2.剎車系統(tǒng)反應較慢，剎車的踩踏力道較不易控制，不利于做高頻率的剎車動作。
3.構造復雜零件多，剎車間隙須做調整，使得維修不易。
由于車輛的性能與行駛速度與日遽增，為增加車輛在高速行駛時剎車的穩(wěn)定性，盤式剎車已成為當前剎車系統(tǒng)的主流。
由于盤式剎車的剎車盤暴露在空氣中，使得盤式剎車有優(yōu)良的散熱性，當車輛在高速狀態(tài)做急剎車或在短時間內多次剎車，剎車的性能較不易衰退，可以讓車輛獲得較佳的剎車效果，以增進車輛的安全性。
并且由于盤式剎車的反應快速，有能力做高頻率的剎車動作，因此許多車款采用盤式剎車與ABS系統(tǒng)以及VSC、TCS等系統(tǒng)搭配，以滿足此類系統(tǒng)需要快速做動的需求。
盤式剎車的作用方式：顧名思義，盤式剎車以靜止的剎車盤片，夾住隨著輪胎轉動的剎車碟盤以產(chǎn)生摩擦力，使車輪轉動速度將低的剎車裝置。
