釋義動力轉向(Power Steering) 汽車所使用的動力轉向系統(tǒng)，基本上是經(jīng)修改的手動轉向系統(tǒng)，主要的是增加一個助力器(Power Booster)，以幫助駕駛者。分類汽車轉向系統(tǒng)可按轉向的能源不同分為機械轉向系統(tǒng)和動力轉向系統(tǒng)兩類。機械轉向系統(tǒng)是依靠駕駛員操縱轉向盤的轉向力來實現(xiàn)車輪轉向；動力轉向系統(tǒng)則是在駕駛員的控制下，借助于汽車發(fā)動機產生的液體壓力或電動機驅動力來實現(xiàn)車輪轉向。

所以動力轉向系統(tǒng)也稱為轉向動力放大裝置。

動力轉向系統(tǒng)由于使轉向操縱靈活、輕便，在設計汽車時對轉向器結構形式的選擇靈活性增大，能吸收路面對前輪產生的沖擊等優(yōu)點，因此已在各國的汽車制造中普遍采用。

但是，具有固定放大倍率的動力轉向系統(tǒng)的主要缺點是：如果所設計的固定放大倍率的動力轉向系統(tǒng)是為了減小汽車在停車或低速行駛狀態(tài)下轉動轉向盤的力，則當汽車以高速行駛時，這一固定放大倍率的動力轉向系統(tǒng)會使轉動轉向盤的力顯得太小，不利于對高速行駛的汽車進行方向控制；反之，如果所設計的固定放大倍率的動力轉向系統(tǒng)是為了增加汽車在高速行駛時的轉向力，則當汽車停駛或低速行駛時，轉動轉向盤就會顯得非常吃力。

電子控制技術在汽車動力轉向系統(tǒng)的應用，使汽車的駕駛性能達到令人滿意的程度。

電子控制動力轉向系統(tǒng)在低速行駛時可使轉向輕便、靈活；當汽車在中高速區(qū)域轉向時，又能保證提供最優(yōu)的動力放大倍率和穩(wěn)定的轉向手感，從而提高了高速行駛的操縱穩(wěn)定性。

電子控制動力轉向系統(tǒng)電子控制動力轉向系統(tǒng)（簡稱EPS-Electronic Control Power Steering），根據(jù)動力源不同又可分為液壓式電子控制動力轉向系統(tǒng)（液壓式EPS）和電動式電子控制動力轉向系統(tǒng)（電動式EPS）。

液壓式EPS是在傳統(tǒng)的液壓動力轉向系統(tǒng)的基礎上增設了控制液體流量的電磁閥、車速傳感器和電子控制單元等，電子控制單元根據(jù)檢測到的車速信號，控制電磁閥，使轉向動力放大倍率實現(xiàn)連續(xù)可調，從而滿足高、低速時的轉向助力要求。

電動式EPS是利用直流電動機作為動力源，電子控制單元根據(jù)轉向參數(shù)和車速等信號，控制電動機扭矩的大小和方向。

電動機的扭矩由電磁離合器通過減速機構減速增扭后，加在汽車的轉向機構上，使之得到一個與工況相適應的轉向作用力。

液壓式電子控制動力轉向系統(tǒng)電子控制動力轉向系統(tǒng)（EPS）可以在低速時減輕轉向力以提高轉向系統(tǒng)的操縱性；在高速時則可適當加重轉向力，以提高操縱穩(wěn)定性。

液壓式電子控制動力轉向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的液壓動力轉向系統(tǒng)的基礎上增設電子控制裝置而構成的。

根據(jù)控制方式的不同，液壓式電子控制動力轉向系統(tǒng)又可分為流量控制式、反力控制式和閥靈敏度控制式三種形式。

流量控制式EPSTOP該系統(tǒng)主要由車速傳感器、電磁閥、整體式動力轉向控制閥、動力轉向油泵和電子控制單元等組成。

電磁閥安裝在通向轉向動力缸活塞兩側油室的油道之間，當電磁閥的閥針完全開啟時，兩油道就被電磁閥旁路。

流量控制式動力轉向系統(tǒng)就是根據(jù)車速傳感器的信號，控制電磁閥閥針的開啟程度，從而控制轉向動力缸活塞兩側油室的旁路液壓油流量，來改變轉向盤上的轉向力。

車速越高，流過電磁閥電磁線圈的平均電流值越大，電磁閥閥針的開啟程度越大，旁路液壓油流量越大，液壓助力作用越小，使轉動轉向盤的力也隨之增加。

這就是流量控制式動力轉向系統(tǒng)的工作原理。

　驅動電磁閥電磁線圈的脈沖電流信號頻率基本不變，但隨著車速增大，脈沖電流信號的占空比將逐漸增大，使流過電磁線圈的平均電流值隨車速的升高而增大。

反力控制式EPSTOP系統(tǒng)主要由轉向控制閥、分流閥、電磁閥、轉向動力缸、轉向油泵、儲油箱、車速傳感器及電子控制單元等組成。

轉向控制閥是在傳統(tǒng)的整體轉閥式動力轉向控制閥的基礎上增設了油壓反力室而構成。

扭力桿的上端通過銷子與轉閥閥桿相連，下端與小齒輪軸用銷子連接。

小齒輪軸的上端部通過銷子與控制閥閥體相連。

轉向時，轉向盤上的轉向力通過扭力桿傳遞給小齒輪軸。

當轉向力增大，扭力桿發(fā)生扭轉變形時，控制閥體和轉閥閥桿之間將發(fā)生相對轉動，于是就改變了閥體和閥桿之間油道的通、斷關系和工作油液的流動方向，從而實現(xiàn)轉向助力作用。

分流閥是把來自轉向油泵的機油向控制閥一側和電磁閥一側進行分流的閥。

按照車速和轉向要求，改變控制閥一側與電磁閥一側的油壓，確保電磁閥一側具有穩(wěn)定的機油流量。

固定小孔的作用是把供給轉向控制閥的一部分流量分配到油壓反力室一側。

電磁閥的作用是根據(jù)需要將油壓反力室一側的機油流回儲油箱電子控制單元（ECU）根據(jù)車速的高低線性控制電磁閥的開口面積。

當車輛停駛或速度較低時，ECU使電磁線圈的通電電流增大，電磁閥開口面積增大，經(jīng)分流閥分流的機油，通過電磁閥重新回流到儲油箱中，所以作用于柱塞的背壓（油壓反力室壓力）降低。

于是柱塞推動控制閥轉閥閥桿的力（反力）較小，因此只需要較小的轉向力就可使扭力桿扭轉變形，使閥體與閥桿發(fā)生相對轉動而實現(xiàn)轉向助力作用。

　當車輛在中高速區(qū)域轉向時，ECU使電磁線圈的通電電流減小，電磁閥開口面積減小，所以油壓反力室的油壓升高，作用于柱塞的背壓增大，于是柱塞推動轉閥閥桿的力增大，此時需要較大的轉向力才能使閥體與閥桿之間作相對轉動（相當于增加了扭力桿的扭轉剛度），而實現(xiàn)轉向助力作用，所以在中高速時可使駕駛員獲得良好的轉向手感和轉向特性。

閥靈敏度控制式EPSTOP閥靈敏度控制式EPS是根據(jù)車速控制電磁閥，直接改變動力轉向控制閥的油壓增益（閥靈敏度）來控制油壓的方法。

這種轉向系統(tǒng)結構簡單、部件少、價格便宜，而且具有較大的選擇轉向力的自由度，可以獲得自然的轉向手感和良好的轉向特性。

　該系統(tǒng)在轉向控制閥的轉子閥作了局部改進，并增加了電磁閥、車速傳感器和電子控制單元等。

轉子閥的可變小孔分為低速專用小孔（lR、1L、2R、2L）和高速專用小孔（3R、3L）兩種，在高速專用可變孔的下邊設有旁通電磁閥回路。

其工作過程如下： 當車輛停止時，電磁閥完全關閉，如果此時向右轉動轉向盤，則高靈敏度低速專用小孔1R及2R在較小的轉向扭矩作用下即可關閉，轉向油泵的高壓油液經(jīng)lL流向轉向動力缸右腔室，其左腔室的油液經(jīng)3L、2L流回儲油箱。

所以此時具有輕便的轉向特性。

而且施加在轉向盤上的轉向力矩越大，可變小孔lL、2L的開口面積越大，節(jié)流作用越小，轉向助力作用越明顯。

隨著車輛行駛速度的提高，在電子控制單元的作用下，電磁閥的開度也線性增加，如果向右轉動轉向盤，則轉向油泵的高壓油液經(jīng)lL、3R旁通電磁閥流回儲油箱。

此時，轉向動力缸右腔室的轉向助力油壓就取決于旁通電磁閥和靈敏度低的高速專用可變孔3R的開度。

車速越高，在電子控制單元的控制下，電磁閥的開度越大，旁路流量越大，轉向助力作用越??；在車速不變的情況下，施加在轉向盤上的轉向力越小，高速專用小孔3R的開度越大，轉向助力作用也越小，當轉向力增大時，3R的開度逐漸減小，轉向助力作用也隨之增大。