牽引力控制系統(tǒng)Traction Control System，簡稱TCS，也稱為ASR或TRC。作用是使汽車在各種行駛狀況下都能獲得最佳的牽引力。
汽車在行駛時(shí)，加速需要驅(qū)動力，轉(zhuǎn)彎需要側(cè)向力。
這兩個(gè)力都來源于輪胎對地面的摩擦力，但輪胎對地面的摩擦力有一個(gè)最大值。
在摩擦系數(shù)很小的光滑路面上，汽車的驅(qū)動力和側(cè)向力都很小。
牽引力控制系統(tǒng)的控制裝置是一臺計(jì)算機(jī)。
利用計(jì)算機(jī)檢測4個(gè)車輪的速度和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角，當(dāng)汽車加速時(shí)，如果檢測到驅(qū)動輪和非驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速差過大，計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動力過大，發(fā)出指令信號減少發(fā)動機(jī)的供油量，降低驅(qū)動力，從而減小驅(qū)動輪輪胎的滑轉(zhuǎn)率。
計(jì)算機(jī)通過轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器掌握司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖，然后利用左右車輪速度傳感器檢測左右車輪速度差；從而判斷汽車轉(zhuǎn)向程度是否和司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖一樣。
如果檢測出汽車轉(zhuǎn)向不足(或過度轉(zhuǎn)向)，計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動輪的驅(qū)動力過大，發(fā)出指令降低驅(qū)動力，以便實(shí)現(xiàn)司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖。
當(dāng)輪胎的滑轉(zhuǎn)率適中時(shí)，汽車能獲得最大的驅(qū)動力。
轉(zhuǎn)彎時(shí)如果使輪胎產(chǎn)生較大的滑轉(zhuǎn)，將使汽車的加速能力變好。
該系統(tǒng)可以利用轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器檢測汽車的行駛狀態(tài)，判斷汽車是直線行駛還是轉(zhuǎn)彎，并適當(dāng)?shù)馗淖兏鬏喬サ幕D(zhuǎn)率。
ASR是驅(qū)動防滑系統(tǒng)(Acceleration Slip Regulation)的簡稱，其作用是防止汽車起步、加速過程中驅(qū)動輪打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動輪空轉(zhuǎn)，并將滑移率控制在 10%—20%范圍內(nèi)。
由于ASR多是通過調(diào)節(jié)驅(qū)動輪的驅(qū)動力實(shí)現(xiàn)控制的，因而又叫驅(qū)動力控制系統(tǒng)，簡稱TCS，在日本等地還稱之為TRC或TRAC。
ASR和ABS的工作原理方面有許多共同之處，因而常將兩者組合在一起使用，構(gòu)成具有制動防抱死和驅(qū)動輪防滑轉(zhuǎn)控制(ABS/ASR)系統(tǒng)。
該系統(tǒng)主要由輪速傳感器、ABS/ASR ECU、ABS執(zhí)行器、ASR執(zhí)行器、副節(jié)氣門控制步進(jìn)電機(jī)和主、副節(jié)氣門位置傳感器等組成。
在汽車起步、加速及運(yùn)行過程中，ECU根據(jù)輪速傳感器輸入的信號，判定驅(qū)動輪的滑移率超過門限值時(shí)，就進(jìn)入防滑轉(zhuǎn)過程：首先ECU通過副節(jié)氣門步進(jìn)電機(jī)使副節(jié)氣門開度減小，以減少進(jìn)氣量，使發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩減小。
ECU判定需要對驅(qū)動輪進(jìn)行制動介入時(shí)，會將信號傳送到ASR執(zhí)行器，獨(dú)立地對驅(qū)動輪(一般是后輪)進(jìn)行控制，以防止驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)，并使驅(qū)動輪的滑移率保持在規(guī)定范圍內(nèi)。
TRC主動牽引力控制系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)能防止車輛的雪地等濕滑路面上行駛時(shí)驅(qū)動輪的空轉(zhuǎn)，使車輛能平穩(wěn)地起步、加速，支持車輛行駛的基本功能。
在雪地或泥濘的路面，TRC主動牽引力系統(tǒng)均能保證流暢的加速性能。
此外，在上下陡坡、險(xiǎn)惡的巖石路面等，四輪驅(qū)動車所獨(dú)有的越野行駛路況下，TRC也能適當(dāng)控制車輪的側(cè)滑，比起配備傳統(tǒng)的中央差速器鎖止裝置的車輛而言，配備TRC的車輛具有前者無法比擬的駕乘感和操縱性。
