1、生理需要（physiological needs）。也稱級(jí)別最低、最急迫的需要，如：食物、水、空氣、性欲。這是人類維持自身生存的最基本要求，包括饑、渴、衣、住、行的方面的要求。如果這些需要得不到滿足，人類的生存就成了問題。在這個(gè)意義上說，生理需要是推動(dòng)人們行動(dòng)的最強(qiáng)大的動(dòng)力。
2、安全需要（safety needs）。同樣屬于較低層的需要，其中包括對(duì)人身安全、生活穩(wěn)定以及免遭痛苦、威脅或疾病、擁有家庭、身體健康以及有自己的財(cái)產(chǎn)。這是人類要求保障自身安全、擺脫事業(yè)和喪失財(cái)產(chǎn)威脅、避免職業(yè)病的侵襲、接觸嚴(yán)酷的監(jiān)督等方面的需要。
3、社交需要（Love and belonging needs）。屬于較高層的需要，如：對(duì)友誼、愛情以及隸屬關(guān)系的需求。這一層次的需要包括兩個(gè)方面的內(nèi)容。一是友愛的需要，即人人都需要伙伴之間、同事之間的關(guān)系融洽或保持友誼和忠誠；人人都希望得到愛情，希望愛別人，也渴望接受別人的愛。二是歸屬的需要，即人都有一種歸屬于一個(gè)群體的感情，希望成為群體中的一員，并相互關(guān)心和照顧。感情上的需要比生理上的需要來的細(xì)致，它和一個(gè)人的生理特性、經(jīng)歷、教育、宗教信仰都有關(guān)系。
4、尊重需要（esteem needs）。屬于較高層的需要，如：成就、名聲、地位和晉升機(jī)會(huì)等。尊重需求既包括對(duì)成就或自我價(jià)值的個(gè)人感覺，也包括他人對(duì)自己的認(rèn)可與尊重。人人都希望自己有穩(wěn)定的社會(huì)地位，要求個(gè)人的能力和成就得到社會(huì)的承認(rèn)。
5、自我實(shí)現(xiàn)需要（need for self-actualization）。是最高層的需要，包括針對(duì)于真善美至高人生境界獲得的需求，因此前面四項(xiàng)需要都能滿足，最高層的需要方能相繼產(chǎn)生，是一種衍生性需要，如：自我實(shí)現(xiàn)，發(fā)揮潛能等。這是最高層次的需要，它是指實(shí)現(xiàn)個(gè)人理想、抱負(fù)，發(fā)揮個(gè)人的能力到最大程度，完成與自己的能力相稱的一切事情的需要。
