中國古代軍隊的基本編制單位就是“什伍”之制。先秦時期，步兵、騎兵尚未成為獨立的兵種，戰(zhàn)斗的主力是戰(zhàn)車兵。春秋時期步兵逐漸成為獨立的兵種，與車兵并列。三國兩晉南北朝時期軍隊的總趨勢是部、曲的地位日益下降，成為將領的隨從親兵。
古代的隊伍編制
隋唐繼承了府兵制度，各地遍設折沖府，為組織、訓練的編制單位。設折沖都尉，府下轄4-6個團，團下轄2旅。戰(zhàn)國以來傳統(tǒng)的“伍”被取消。
1139年南宋朝廷與北方金朝和議成功后，裁撤“大軍”的編制，由朝廷直接控制各軍。軍以下仍保留將、營、隊、火的基本編制。
明清時期，朱元璋整編軍隊，設立指揮、千戶、百戶、總旗、小旗等。
