1、“三軍”在中國最早起源于周代。在春秋時期，“軍”是軍隊中最大的編制單位，人數(shù)通常為一萬兩千五百人。
2、《周禮·夏官·司馬》中“凡制軍，萬有二千五百人為軍。王六軍，大國三軍，次國二軍，小國一軍。”大諸侯國雖然都有三軍，但名字卻不盡相同，如晉國三軍稱中軍、上軍、下軍，而楚國三軍稱中軍、左軍、右軍。
3、三軍源于春秋時期，那時大國通常都設三軍，但各國稱謂有所區(qū)別，如晉國稱中軍、上軍、下軍;楚國稱中軍、左軍、右軍;齊國、魯國和吳國都稱上、中、下三軍。隨著時代演進，上、下、中軍漸漸被前軍、中軍、后軍所代替。
4、唐、宋以后，三軍的劃分已成為軍隊的固定建制。三軍的主要劃分標準是擔任作戰(zhàn)任務的不同：前軍一般負責開路、偵察等;中軍是作戰(zhàn)的主力;而后軍主要負責全軍的后勤工作。
5、而戰(zhàn)術(shù)“三三制”，是在布置作戰(zhàn)任務的時候分給三個單位完成，可以相互呼應。所以現(xiàn)在全世界大部分國家的部隊編制都是以“三進制”，一個師下三個團、一個團下三個營、一個營下面是三個連這樣的結(jié)構(gòu)。
