掃地機(jī)器人規(guī)劃路線的方式主要有三種，分別是激光測(cè)距導(dǎo)航定位規(guī)劃、視覺定位系統(tǒng)規(guī)劃、視覺定位系統(tǒng)規(guī)劃。其中激光測(cè)距導(dǎo)航定位規(guī)劃是機(jī)器人發(fā)車激光掃描自身到邊界的每個(gè)距離并生成數(shù)字地圖，之后根據(jù)機(jī)器人自身的算法構(gòu)建房間地圖進(jìn)行實(shí)時(shí)定位清掃。
1、激光測(cè)距導(dǎo)航定位規(guī)劃
激光測(cè)距導(dǎo)航定位規(guī)劃是掃地機(jī)器人規(guī)劃線路的方式之一，具體指的是機(jī)器人發(fā)車激光掃描自身到邊界的每個(gè)距離并生成數(shù)字地圖，之后根據(jù)機(jī)器人自身的算法構(gòu)建房間定圖進(jìn)行實(shí)時(shí)定位清掃。
2、視覺定位系統(tǒng)規(guī)劃
視覺定位系統(tǒng)規(guī)劃是機(jī)器人上面有一個(gè)攝像頭，機(jī)器人可以通過測(cè)算自身和環(huán)境的信號(hào)模塊的偏移角度來確定自己的位置，再利用多幀圖像來變換自身位姿，同時(shí)可以通過累計(jì)位姿變化來計(jì)算距離物體的距離并進(jìn)行定位和地圖構(gòu)建。
3、人圖像式測(cè)算導(dǎo)航系統(tǒng)規(guī)劃
人圖像式測(cè)算導(dǎo)航系統(tǒng)規(guī)劃是利用機(jī)器人頂部搭載的攝像頭掃描周圍環(huán)境，之后機(jī)器人會(huì)根據(jù)掃描出的環(huán)境并利用數(shù)學(xué)運(yùn)算、幾何和三角法來構(gòu)建環(huán)境地圖，之后就可以根據(jù)地圖來進(jìn)行導(dǎo)航。
