打樁機(jī)是一種利用沖擊力將樁穿入地層的樁工機(jī)械。打樁機(jī)由樁錘、樁架及附屬設(shè)備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導(dǎo)桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔架，在其后部設(shè)有卷揚(yáng)機(jī)，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導(dǎo)桿組成的導(dǎo)向架，用以控制打樁方向，使樁按照設(shè)計(jì)方位準(zhǔn)確地貫入地層。
樁錘根據(jù)其運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘。其樁錘由錘頭和錘座組成，動(dòng)力為蒸汽或壓縮空氣，有單動(dòng)汽錘和雙動(dòng)蒸汽錘兩種。單作用的汽錘是以柱塞或汽缸為錘頭，蒸汽推動(dòng)錘頭上升，然后在其沿錘座的導(dǎo)桿下落下打樁。一般采用雙動(dòng)汽錘作為錘頭，采用氣缸為錘座，蒸汽帶動(dòng)錘頭上升，再驅(qū)動(dòng)錘頭向下沖擊打樁。
下往復(fù)速快、頻率高，使樁貫入地層時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)，可降低摩擦力，打樁效果好。雙側(cè)不相等力的差動(dòng)式汽錘，錘座重量輕，有效沖擊重量相對(duì)增加，性能更佳。氣錘進(jìn)排汽旋閥的換向可由人工控制，也可由錘頭一側(cè)安裝并與錘頭升降的凸緣操縱桿自動(dòng)控制，兩種方法均能調(diào)節(jié)錘擊行程。
