類似人的智能機(jī)器人屬于第三代。第一代的機(jī)器人是示教再現(xiàn)機(jī)器，就是運(yùn)行編程者事先已經(jīng)編好的程序，無論外界環(huán)境怎么樣改變，都不會(huì)改變動(dòng)作，例如機(jī)械臂。第二代的機(jī)器人是帶傳感器的機(jī)器人，能對(duì)外界環(huán)境的改變做出一定的自身調(diào)整，例如掃地機(jī)器人。第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人，它是利用各種傳感器、測(cè)量器等來獲取環(huán)境信息，然后利用智能技術(shù)進(jìn)行識(shí)別、理解、推理最后作出規(guī)劃決策，能自主行動(dòng)實(shí)現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)的高級(jí)機(jī)器人。
智能機(jī)器人（第三代）：這是指具有類似于人的智能的機(jī)器人，即它具有感知環(huán)境的能力，配備有視覺、聽覺、觸覺、嗅覺等感覺器官，能從外部環(huán)境中獲取有關(guān)信息，具有思維能力，能對(duì)感知到的信息進(jìn)行處理，以控制自己的行為，具有作用于環(huán)境的行為能力，能通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使自己的“手”、“腳"等肢體行動(dòng)起來，正確、靈巧地執(zhí)行思維機(jī)構(gòu)下達(dá)的命令。
程序控制機(jī)器人（第一代）：第一代機(jī)器人是程序控制機(jī)器人，它完全按照事先裝入到機(jī)器人存儲(chǔ)器中的程序安排的步驟進(jìn)行工作。程序的生成及裝人有兩種方式，一種是由人根據(jù)工作流程編制程序并將它輸人到機(jī)器人的存儲(chǔ)器中；另一種是“示教-再現(xiàn)”方式，所謂“示教”是指在機(jī)器人第一次執(zhí)行任務(wù)之前，由人引導(dǎo)機(jī)器人去執(zhí)行操作，即教機(jī)器人去做應(yīng)做的工作，機(jī)器人將其所有動(dòng)作一步步地記錄下來，并將每一步表示為一條指令，示教結(jié)束后機(jī)器人通過執(zhí)行這些指令以同樣的方式和步驟完成同樣的工作（即再現(xiàn)）。如果任務(wù)或環(huán)境發(fā)生了變化，則要重新進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。這一代機(jī)器人能成功地模擬人的運(yùn)動(dòng)功能，它們會(huì)拿取和安放、會(huì)拆卸和安裝、會(huì)翻轉(zhuǎn)和抖動(dòng)，能盡心盡職地看管機(jī)床、熔爐、焊機(jī)、生產(chǎn)線等，能有效地從事安裝、搬運(yùn)、包裝、機(jī)械加工等工作。目前國(guó)際上商品化、實(shí)用化的機(jī)器人大都屬于這一類。這一代機(jī)器人的最大缺點(diǎn)是它只能刻板地完成程序規(guī)定的動(dòng)作，不能適應(yīng)變化了的情況，—旦環(huán)境情況略有變化（如裝配線上的物品略有傾斜），就會(huì)出現(xiàn)問題。更糟糕的是它會(huì)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的人員造成危害，由于它沒有感覺功能，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)機(jī)器人傷人的情況。日本就曾經(jīng)出現(xiàn)機(jī)器人把現(xiàn)場(chǎng)的一個(gè)工人抓起來塞到刀具下面的情況。
自適應(yīng)機(jī)器人（第二代）：第二代機(jī)器人的主要標(biāo)志是自身配備有相應(yīng)的感覺傳感器，如視覺傳感器、觸覺傳感器、聽覺傳感器等，并用計(jì)算機(jī)對(duì)其進(jìn)行控制。這種機(jī)器人通過傳感器獲取作業(yè)環(huán)境、操作對(duì)象的簡(jiǎn)單信息，然后由計(jì)算機(jī)對(duì)獲得的信息進(jìn)行分析、處理、控制機(jī)器人的動(dòng)作。由于它能隨著環(huán)境的變化而改變自己的行為，故稱為自適應(yīng)機(jī)器人。目前，這一代機(jī)器人也已進(jìn)人商品化階段，主要從事焊接、裝配、搬運(yùn)等工作。第二代機(jī)器人雖然具有一些初級(jí)的智能，但還沒有達(dá)到完全“自治”的程度，有時(shí)也稱這類機(jī)器人為人_眼協(xié)調(diào)型機(jī)器人。
