北京航空航天科技大學(xué)科研團隊破解的這一多旋翼無人機飛行失控難題，是一項非常重要的科研成果。不僅為我國無人機技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用提供了非常重要的支持，也在國際上對無人機技術(shù)發(fā)展作出了重要推動作用。此項研究的成果將應(yīng)用于多種新型多旋翼無人機的研發(fā)，提高無人機的安全飛行性能，使無人機能夠在人們更多生活領(lǐng)域進行使用。
科技的進步和人類社會的發(fā)展，無人機已經(jīng)深入到了人們生活的方方面面。包括常見的拍照攝像、危難時的消防救援及工業(yè)巡檢等方面，無人機的使用大大提升了工作效率。在生活中常見的無人機的品種有直升機、固定翼、多旋翼等類型，其中多旋翼無人機是目前在各個領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的飛行器之一。它主要是通過多個螺旋槳進行力量的提供，有垂直起飛、垂直降落和懸空停飛的能力。
但無人機會因為極端天氣或者碰到障礙物等情況導(dǎo)致罷工墜地的情況，造成人民財產(chǎn)的損失。為此，北京航空航天科技大學(xué)科研團隊對此進行了研究。近日，來自北京航天航空大學(xué)的科研團隊經(jīng)過了多年的努力研究，在多螺旋無人機容錯控制技術(shù)方面取得了重要的技術(shù)突破。近日，在國際學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表了該成果。
該團隊以四旋翼無人機為主題深入研究。針對無人機飛行器，在執(zhí)行任務(wù)的過程中的一些突發(fā)故障點，統(tǒng)計與計算，不斷實驗，成功的設(shè)計出了被動容災(zāi)控制算法。北京航天航空大學(xué)科研團隊通過實驗證明發(fā)現(xiàn)，如果四旋翼無人機通過搭載此算法后，即使有多個螺旋槳失效，但仍然可以保持安全飛行，并實現(xiàn)可控制返航。該成果也可以應(yīng)用于多種類型的無人機，包括六旋翼和八旋翼等。
