《三國演義》中，五虎上將是蜀漢建國過程中功勛卓著的五位將領(lǐng)，分別為關(guān)羽、張飛、趙云、馬超、黃忠。不過，除了五虎上將，蜀漢還有一位同樣有著不俗戰(zhàn)功的將領(lǐng)，卻沒有被列入五虎上將之中，他就是魏延。
魏延最早的出現(xiàn)是在襄陽城之中，他被劉備的仁德所感動(dòng)，自發(fā)地接應(yīng)劉備的難民，并教訓(xùn)了蔡瑁、張?jiān)实膼盒?。但因?yàn)榫謩莼靵y，魏延并沒有真正的歸附劉備，而是流落在長沙太守韓玄處。關(guān)羽攻打長沙時(shí)，魏延帶領(lǐng)親兵斬了韓玄，救下了黃忠，并開城投降了關(guān)羽，成為了漢中太守。此后，魏延隨劉備東征西討，立下了大量的戰(zhàn)功。
雖然魏延在戰(zhàn)場上表現(xiàn)卓著，但是他并沒有被列入五虎上將，其中有幾個(gè)原因。魏延雖然戰(zhàn)功無數(shù)，但卻是個(gè)年輕的將領(lǐng)，無法和關(guān)羽、張飛等早年跟隨劉備的將領(lǐng)相比，魏延和黃忠都屬于荊州派系的代表人物，劉備為了各派系平衡只能選擇其中一人進(jìn)入五虎上將。此外，在演義中，諸葛亮認(rèn)定魏延性格粗獷，行事有時(shí)不夠謹(jǐn)慎，容易產(chǎn)生麻煩。比如在定軍山之戰(zhàn)中，魏延因?yàn)榧庇诠ゴ驈堗A的陣地，被張郃趁機(jī)伏擊，導(dǎo)致蜀軍損失慘重。這件事讓諸葛亮對(duì)魏延的能力產(chǎn)生了懷疑，也影響了他被列入五虎上將的機(jī)會(huì)。
不過，盡管沒有成為五虎上將，魏延在蜀漢歷史上的地位依然非常重要。在劉備死后，魏延曾經(jīng)與諸葛亮發(fā)生過摩擦，但最終仍然效力于蜀漢，為蜀漢東征北伐，做出了重要的貢獻(xiàn)。他在攻打漢中的戰(zhàn)役中立下了赫赫戰(zhàn)功，成功地奪取了雒城和漢中，成為了蜀漢的重要將領(lǐng)之一。
魏延在歷史上的形象也頗具爭議，有些史書中認(rèn)為他是個(gè)善良、忠誠的將領(lǐng)，有著卓越的戰(zhàn)略眼光和勇武的戰(zhàn)斗力，而另一些史書則認(rèn)為他脾氣暴躁，行事不夠穩(wěn)重，甚至有些殘忍。不過，無論是哪一種看法，魏延都是一個(gè)非常有能力的將領(lǐng)，在蜀漢歷史上留下了自己的印記。
