半包式車門是相對于全包式車門來說的，半包式車門底部有門框，門框高于汽車地板，上下車時可能會蹭臟褲腿，上下車相對不方便，而目前大部分車型都是采用半包式車門。
全包式車門沒有底部門框，或者說門框被設(shè)計成與地板基本齊平，這種設(shè)計主要方便了上下車，此外，全包式車門結(jié)構(gòu)相對簡單，降低了一部分生產(chǎn)難度和成本。例如：領(lǐng)克01就采用了全包式車門，而領(lǐng)克02則采用了半包式車門，這和領(lǐng)克02定位為轎跑車型有直接關(guān)系，駕駛位集中在中間有利于提高車輛操控性，這也和很多跑車的設(shè)計相似。
半包式車門有很多優(yōu)點，對于提高車輛整體剛性有好處，很多跑車的底部門框被設(shè)計成巨寬無比，很多車主在上下車時會略顯尷尬，實際上，這主要和跑車的自身定位有關(guān)，車輛剛性和穩(wěn)定性是首先要考慮的，這建立在犧牲舒適性的基礎(chǔ)上。因此，在很多普通車型中，全包式車門得以應(yīng)用，簡化設(shè)計的同時，人性化要素也得以體現(xiàn)。
