潛水艇的基本結構：艇體、操縱系統(tǒng)、動力裝置、武器系統(tǒng)、通信設備、救生設備和生活設施等。耐壓艇體內通常分為艏、舯、艉，分隔成3-8個密封艙室。潛艇艇體多呈流線型，先進的潛艇一般設計成水滴形或雪茄形。
潛水艇
潛艇的種類繁多，形制各異，小到全自動或一兩人操作、作業(yè)時間數(shù)小時，大至可裝載數(shù)百人、連續(xù)潛航數(shù)月。
大型潛艇多為圓柱形，船中部通常設立一個垂直結構(艦橋)，早期稱為“指揮塔/指揮臺”，內有通訊、感應器、潛望鏡和控制設備等。
潛艇，別稱黑魚、潛水船、潛艦，是能夠在水下運行的艦艇。按體積可分為大型(主要為軍用)、中型或小型(袖珍潛艇、潛水器)和水下自動機械裝置等。
